データシートで見てもうまくやれば すぐ壊れることもななそうなのはわかったので試してみた。 ★結果 ちゃんとステッピングモータ回せた。 但し、当然、、、負荷はそんなにとれない。 スライダサーボとかは十分行けるだろうけどタイヤを ダイレクトドライブで動かすにはトルク。。。電流が足りないかなぁってとこ ★要領 壊れないだろうってとこで最大出力が出せる ハーフステップでPWMでの電流刻みなしのΦ6ステッピングモータのテストから。 うまく回れば後々PWMで電流どこまで絞れるかやってみる。 まずモータは繋がない状態で、 線間電圧の測定してみた。 A相駆動のハーフステップ電圧パターン、ポート0~2間電圧 当…