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マルチコプター
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マルチコプター

(一般)
【まるちこぷたー】

（Multicopter）
放射状に配置される複数のローター（回転翼）を同時にバランスよく回転させることによって飛行する、マルチローターヘリコプターのこと。単にマルチローターとも。 無線により遠隔操縦されるが、一部は自律飛行可能な、無人航空機またはラジコン模型航空機の一種である。

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unchantotaro blog💫心が元気になるといいな🤗•2年前

空を飛ぶ車？？？🚙（災害時も利用できるクロスオーバー車？？）

9/1は防災の日。 沖縄はもっか台風縦断中であります🌪 日本は今や災害大国と言われています。 そのため防災のためのさまざまなアイディアが各地で生まれているのが話題に上がります。 その中で徳島大学が独自に開発を進めています『空飛ぶ車🚙+👼』？？ 災害対応型自動車の試作車による飛行テストを今日も繰り返し、世に出てくるの準備を進めています。 8月初めにも飛行実験を成功❗️ その成功というのはSFの世界のように空高く浮いたではなく車体が少し浮いたということであった。 今回は試作実験中の災害対応車🚙を記事にしようと思います。 👼空飛ぶ車の特徴🛻 ・普段は電気自動車として地上を走り、災害時に被災現場を飛び…

#空陸両用車🚙＃災害時対応#9/1防災の日#マルチコプター#EVトール#旅客輸送車#山間部や離島の物資配送

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理系的な戯れ•3年前

マルチコプターの拡張カルマンフィルタによる9DOFセンサを用いたジャイロバイアス推定と姿勢推定

はじめに マルチコプターの飛行制御プログラムを一から構築することを目指しています。 その中で、ジャイロ、加速度計、地磁気センサが入っている9DOFセンサを用いて マルチコプターの姿勢（方向）を推定する方法についてまとめ、 ソースコードに落とし込むために有用な資料となることを目指しています。 本記事の内容は、以下のリンクに示されている論文 「動加速度環境下における姿勢推定アルゴリズムの研究」に記載されている事を 実際のマルチコプターに適用するために、読みくだした解説文となっています。 原著論文が圧倒的に詳しく、わかりやすいと思いますのでそちらを一度ご覧に なることをお勧めいたします。 素晴らしい…

#マルチコプター#拡張カルマンフィルタ#ドローン#MARGE#9DOF#クォータニオン