脳梗塞を発症してから数年経った。 なんとか歩けるようになるとある程度の達成感を得られる一方で、まだまだ課題だらけだ。 例えば、散歩しいていると信号待ち、となることがある。 お買い物の列に並ぶときもある。実は、これがきつい。 ある場所にじっとしていることは、歩いている時より不安定だ。 ぐらついて倒れそうになるので上半身でバランスを取る。 非麻痺側に体重を乗せ、麻痺側に力を入れて立っている。 感覚的にはこんな感じで立っている 非麻痺側の足は、足の一部に重心が点としてある(感じがする)。 立っていてもそんなに力は要らない。 一方、麻痺側は下腿全体から足裏に面として重さがかかる。 それを支えるために、…