本記事は、元々「協働ロボットの『安全適合監視停止』について①～前置き：ロボットの『停止』について～」というタイトルで公開していましたが、 ISO10218シリーズ:2025の発効時に「安全適合監視停止」が協働アプリケーションの要件から外れたため、2025年3月に内容及びタイトルを修正しました。ロボットの「停止」について説明をしていきます。 停止と一言で言っても、「停止の目的」「どのように停止するか」「どのように停止を維持するか」「停止を解除する条件」というように分解して考えると結構ややこしい話になるため、1つ1つ分解して説明していきます。 主な出典は、ISO10218-1:2025、IEC60…
