18 EPSに関する文章の正誤の組み合わせとして,適切なものは次の(1)~(4)のうちどれか。 (イ)EPS・ECUは,トルク・センサや車速センサ等の信号をもとにアシスト・モータを駆動する基本制御の他に,もどり制御などの補正制御やシステムの保護制御などの幅広い制御をしている。 (ロ)ホール素子タイプの車速センサは,車速に応じたパルスを出力し,発生するパルスの電圧値を車速に置き換えている。 (ハ)PWM駆動とは,パルス幅変調駆動のことであり,アシスト・モータの駆動制御に用いられている。 (1)(イ)正 (ロ)正 (ハ)誤 (2)(イ)正 (ロ)誤 (ハ)正 (3)(イ)誤 (ロ)正 (ハ)誤 (…