こんにちは、宗村です。 62回目の神楽座プログラミング教室の内容は、micro:bitでロボットアームを動かそう！ でした。 似たような内容で何度か実施したことがありましたが、今回はピンポン玉が循環するようにコースを作ってみました。 また、今回は時間の関係で使用しませんでしたが、過去の回で使用したロボットよりも関節の自由度を上げて、複雑な動きができるようにしました。 ロボット自体はほぼ毎度といっていいくらい登場する「サーボモーター」の使い方がわかればすぐに動かし方がわかります。 ただ、狙った動きにするために、どの順番でどのサーボをどれくらいの量動かせばいいか、これを考え始めるとなかなか難しかっ…
