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連続回転
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連続回転

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Mira&Luna's nursery lab•4年前

360°連続回転のサーボモータ「SG90-HV」を使ってみる🐧

Mira 連続回転サーボ「SG90-HV」を使ってみよう（∂。∂🎀/🍎「SG90-HV」と「SG90」の違い これがTower Proさんの「SG90-HV」というサーボモータ。 今まで何度かサーボモータの使い方を紹介してきましたが、そのときは「SG90」というサーボモータを使っていました。 それらの記事 → 🌼サーボモータの部屋🌼 今回使うのは「SG90-HV」というサーボ。連続回転(continuous rotation)タイプ。「HV」が付いただけで何が違うのかというと、動き方が大きく違うんです。「SG90」は可動域が180°で、指定した角度(位置)まで回転してとまる。というもの。 「S…

#SG90-HV#サーボモーター#連続回転#使い方#360°

関連ブログ

ものかきの繰り言２０２４•3ヶ月前

ここ掘れガヴガヴ

『仮面ライダーガヴ』感想・第３話 ◆第３話「ソーダパンチは罪な味」◆ （監督：柴崎貴行 脚本：香村純子） 「こんにちわ！ 俺、ショウマ。この前は、なんでも屋をやってる幸果さんに拾ってもらったんだ！」 ショウマ・ストマックは早くも、爽やかに拾われ慣れていた。 「探すぞ、次の新天地！」 人外の化け物として人間を怖がらせてしまう事に忌避感と罪悪感を抱えながらも、前向きな姿勢を崩さず明るく締まるのが良いモノローグで、放浪の旅路の途中、残り僅かな現地通貨で買った駄菓子を勢い余ってばらまくと、粋がったチンピラ風の男にぶつけてしまうショウマだが、空腹が過ぎてその場で倒れ込み―― ＯＰ、歌は今のところまだピン…

n_shinichi’s blog•4ヶ月前

見守りカメラの改造？で、遠隔地からネット越しのFPVラジコン・・・　続き

やっぱり探せばそういう類の商品はあるみたい・・・ だけどこちらの商品は今は販売していない。 そこそこいいお値段。 これなら数千円の安い見守りカメラベースで自作しても 遥かに安くずっと高機能の物ができるのでちょっとやってみたい モチベーションが湧いてきてしまった。 ちょっと検索するとArduinoベースで音声でシリアル通信、そこそこ見つかる。 FSKベースのモノでも送信は正弦波の違う周波数の信号作って・・・ 受信でFFTで信号復号とか凝ったモノもいろいろある。 自分が昔やってたとはいたってシンプルなモノでした。 考え方は以前紹介した赤外線シリアル通信の光を音に変えて・・・ で...周波数は1/1…

三島の見解•4ヶ月前

【バレエ】親子で楽しむ夏休みバレエまつり ～ヨーロッパ名門バレエ団のソリストたち～

2024年8月4日(日)15:30公演 国際フォーラムC 親子で楽しむ夏休みバレエまつり ～ヨーロッパ名門バレエ団のソリストたち～ お世話になっております。 三島でございます。 この日はバレエを観に行ってきました。 www.koransha.com 3月ぶりのバレエ観劇。機会を増やしたいと思っているのですがなかなか行かないものですね。Ｋバレエの公演を見送ったのは失敗でした。行くべきでした。 さてこの公演に行こうと決めたのはこちらのYouTubeです。 www.youtube.com 見事に釣られました。ありがとうございます。ボリス･ジュリーロフさんが美しかったので生で観たいなと思いチケット購入…

スイッチエデュケーションブログ•4ヶ月前

micro:bitでいろいろなモーターを使ってみよう！@えみふる

こんにちは！ 宗村です。千代田区障害者福祉センターえみふる さま にてワークショップを行いました。 今回のタイトルは「micro:bitでいろいろなモーターをつかってみよう！」です。タイトル通りいろいろな種類のモーターを使ってみました。 これまでえみふるさんでのワークショップは特定の作品を作り上げることを目標とした内容で行うことが多かったですが、 今回は作品は作らず、「世の中にはいろんな種類のモーターがあり、どんな用途にどのモーターをどうやって使えばいいのかを知ってもらう」という内容で行ってみました。 紹介したのは、①DCモーター、②サーボモーター ③連続回転サーボモーター ④ステッピングモー…

n_shinichi’s blog•4ヶ月前

KIDS_TECH_2024_SUMMER　メモとか

展示会とかに参加するといつも何かと学びがある。 これがけっこう楽しみだったりする。 こちらはちびスタックチャンがライントレースしてるとこに ATtinyくんを乱入？ コラボライントレース走行の時のもの #KIDS_TECH_2024_SUMMER ちびスタックチャン と ATtinyくん の コラボ走行#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #M5AtomS3 #Arduino #ライントレース #スティックくん #ATtinyマイクロロボ達の展示はこんな感じhttps://t.co/xWhIRf63wb pic.twitter.com/J6CCJSOEgR — しん (@shinichi_nin…

nogoodlife•6ヶ月前

ダークソウル3 初見日記 #14

アノール・ロンドを探索し、ボス「神喰らいのエルドリッチ」を倒したところから。 前↓ 誓いの水盆 検索して辿り着いたエンマさんのところで、もらった水盆を像に供える。特に選択肢もなく近づいただけでムービー。 部屋の扉が閉まり、 天井からボス「冷たい谷の踊り子」が登場。 これ、エルドリッチさんで相討ちせずに普通にワープしてきてたら、像に近づいただけでそのまま連戦になってた可能性もある……？？いや〜エルドリッチさんで死んどいて良かった〜！！！（良くない） ★冷たい谷の踊り子（9デス） 長い曲剣で踊るように戦うボス。強かった……めちゃくちゃ苦戦した。 動きはゆったりで剣の振りも見て避けれるなあと思ったん…

ぽしゃ•7ヶ月前

北海道編（2024年春）/4

5/17〜数日帰省した際に車でいろんなところに連れて行ってもらったのでその際行った場所を何回かに分けて載せていきます。 （前回はこちら） 今回はラスト、根室！目的地は納沙布岬です。 地図で言うとこの場所。東の端っこですね。 朝早くに出発してひたすら車を走らせていきます（自分は助手席に乗ってるだけ） 途中でセイコーマートで朝ごはん。ホットシェフのフライドチキンを買いました。 店内手作りが売りのホットシェフ。大きなおにぎりやカツ丼などもあります。私はフライドチキンが大好き。よく高校の部活帰りに買い食いしてました。 天気が良く、すっきりとした青空が心地いい。 途中、別海町の道の駅にも立ち寄りました。…

Blog：Neutron Star•8ヶ月前

トイガン「Bing Feng（兵峰） P90 V4 AEG Gel Blaster」（電動ゲルブラスター）　更新：20240413

写真のサプレッサー、ホロサイトは付属してませんVoisky Super Storeで買いました。セール品で税込み8100円、今回送料は無料でした。 VOISKY Superstore 梱包は・・・ただの茶箱でした。が・・・この前の「YahHu Kar98k」のときのようにこれにも他の人への配送ラベルが貼ったまま。ボールペンで軽く無効を示すようにぐちゃぐちゃっと上書きされてましたが、全然消去されてません。一度返品されたものかな？とは思いますが、返品するときは自分で自分宛てのラベルを剥がすか、顔料系インクのマーカーで黒塗りするか、ガムテープを貼ってしまうかしないと・・・前回とは別の業者ですが、こう…

科学のおもちゃ箱@Hatena•9ヶ月前

位置ベクトルの1軸回転

最近、固定座標軸2軸まわりの回転による位置ベクトルの移動を考察した。 位置ベクトルの2軸回転 - 科学のおもちゃ箱@Hatena与えられた位置ベクトルを任意の位置に回転させるには、回転軸を任意に取れるならば本来1軸まわりの回転ですむ。回転軸は元ベクトル と先ベクトル の両方に垂直だから、両者のベクトル積方向となるだろう。方向だけ取り出して単位ベクトルとした。回転角は、となるが、電卓や数学ソフトでは の値域は だから、拡張のために次のようにする。不等号のあるのは論理式である。以上で1軸回転の方法は終わりだが、これを検証するのはなかなか面倒なことになる。

科学のおもちゃ箱@Hatena•9ヶ月前

位置ベクトルの2軸回転

位置ベクトル を の2軸まわりの回転3回で に移すことを考える。まず、 成分のみのベクトル を任意の位置ベクトル に移す操作を見出そう。

n_shinichi’s blog•9ヶ月前

Maker Faire Tokyo 2024 チラシのトップに　倒立振子ロボ　スティックくん♪

最初の最初・・・のとこに ぼくのスティックくんが載ってる！ なんとうれしい。 去年展示した時の写真、それ Make：Japan に載ってたやつ。。。 スティックくん、 こんな超簡単構造の倒立振子ロボです。 超簡単♪倒立振子ロボスティックくん！#スナップフィット で20秒組立て サーボを繋いだだけで出来上がり。刈谷メイカフェア出展向け準備中... 構造が簡単な分、 制御はそこそこ高度なこと やってます... #Ｍ5Stack #Ｍ5StickC #arduino #IMU #PID制御 #カルマンフィルタ #回転サーボ pic.twitter.com/1mRYooPpiL — しん (@shin…

TMGP覚書ブログ•9ヶ月前

トランスフォーマー マスターピース MPG06 トレインボットカエン

ライデンプロジェクトの最後、カエンの番がついに来ちゃいました。 ラストトレインボット、つまり終電です。 トレインボットカエン。 まずはこちらの動画をご覧ください。 youtu.beおわかりいただけただろうか。 図のパーツを180度回転させますと画面に出ているのに90度しか回していなかったのだ。 今回は説明書のほうはあってるのに動画のほうが連続回転に惑わされたようです。

Blog：Neutron Star•10ヶ月前

エアガン「CYMA CM032 M14（フェイクウッド） 電動ガン」　更新：20240228（削除された動画に関して補足）

「CYMA CM032 M14（フェイクウッド） 電動ガン」買いました。楽天「スカイスター」で、21054円でした。本体以外の同梱品は、マガジンx1、長いクリーニングロッド、マガジン用ゼンマイ鍵、細い六角レンチ、スリング、BB弾。説明書や保証書の類は入ってませんでした。180日間保証はどうやって資格取得するんだろう？ユーザー登録カードとか無いし？ （20240224 訂正：箱の裏に挟まってました。良かった(^^;)） 今回はSOCOMスタイルではなくて、オリジナルの？M14にしました。外観は予想以上に良かったです。上部ハンドガードには合わせ目は無く、樹脂製のフェイクウッド・ストックには合わせ目…

中野島ロボット•10ヶ月前

週刊中ロボ265 純正SG90の内部回路をCADで書いてみた

はじめにSG90の回路図を書くのに、Windows11に久しぶりにCADをインストールして使ってみました。今回利用したのは KiCad で、このページを参考にさせてもらいました。 www.kicad.xyz 回路図まず、手書きで回路図を書いてみました。 そして、KiCadで入力したSG90の回路図が以下のとおりです。 部品がないKiCadの場合は部品が無いと、回路図が書けないので、今回のU1のようにICの型番が分からなかったり、U2のように型番が分かっても部品がシンボルライブラリに登録されていなければ、まずは部品を作成するところからになります。今回は Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３をシンボルエディターで作成…

n_shinichi’s blog•1年前

スタックチャン？　スティックチャン？

最近、スタックチャン（顔だけ）使った工作が おもしろくなってきていて・・・ これまでスティックくん と呼んでた M5StickC で作ったロボの顔をスタックチャンに変えて、 スティックチャン？ スタックチャン？にしてみた。 これまでのスティックくん・・・のデザインはこんな感じ アトムくんも同様。 超簡単♪ 倒立振子ロボ スティックくん倒立振子Hatです。工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます#M5stack #Ｍ5StickC #PID制御 #カルマンフィルタ#IMU #BLE #FS90R #…