※なにか気になる点がありましたらコメント欄にご記入ください。また、工作や回路を製作する場合には、細かい作業などに対して、細心の注意を払われるようお願いいたします。 1.はじめに 2.構成 2-1.部品表 2-2 各部品の説明 a. Raspberry Pi Pico b. UART(FT231X) c. MPU6050 d. サーボモータ e. 電源回路、電池 f. 本体(機械系) 3.回路図 4.製作手順 付録 ダウンロード(クローン) 1.はじめに 倒立振子を作りたいという一心で、早1年半が経ちました。いろいろ取り組んでうまくいかず、ふとYoutubeで見かけたチャンネルで倒立振子を取り扱…