宮城県道路公社とは、宮城県を設立団体とする地方道路公社である。 宮城県の区域及びその周辺において、その通行又は利用について料金を徴収することができる道路の建設・管理を総合的かつ効率的に行うこと等により、県内における地方的な幹線道路の整備を促進して交通の円滑化を図り、もって住民の福祉の増進と産業経済の発展に寄与することを目的として、1972年4月、地方道路公社法に基づき、宮城県により建設大臣(現国土交通大臣)の認可を受けて出資・設立された特別法人である。