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スーパー戦隊シリーズ第16弾。1992年2月21日〜1993年2月12日、テレビ朝日系列で放送。全50回。
1億数千万年前の恐竜時代から、今蘇った5人の戦士たち!(OPナレーションより)
惑星ネメシスに封印されていた魔女バンドーラ一味が地球からやってきた調査団の手により解放されてしまう。白魔道士バーザは、恐竜の時代を生きた5人の戦士=ジュウレンジャーを復活させた。
巨大メカが生命体として描かれ、また6人目の戦士が登場した初の戦隊。ファンタジー調の世界観はこれまでの戦隊の世界観とは一線を画す物であった。またアメリカで「パワーレンジャー」としてリメイクされているのもこのジュウレンジャーからであり、戦隊の革新作といえる内容である。
「10人戦隊」という誤解を避けるためにロゴに「獣連者」の文字が入っている。