モータ・エンコーダ・ドライバ・減速機などが一体となっていて、そのままロボットの関節として使えるユニットが続々と登場していますので、ご紹介したいと思います。 アクチュエータユニットとは 協働ロボットと歩調を合わせるように続々登場 各社のアクチュエータユニット ニコン -C3 eMotion 住友重機械工業 - TUAKA THK - RMR NSK(日本精工) BECKHOFF(ベッコフ)- ATRO 双葉電子工業 - Roboservo まとめ アクチュエータユニットとは 明確な定義があるわけではないと思いますが、本記事では、 モータ+エンコーダ+減速機+サーボドライバ+他センサ類を統合した製…