産業用ロボットのロボットアームを構成する機械要素についてまとめていきます。 本記事ではさらっと列挙していますので、より詳しくはリンク先記事や各メーカHPなどをご覧ください。 （イラスト）ロボット（6軸）｜FA計画.comから画像使用 原動機 サーボモータ 油圧シリンダ 空気アクチュエータ ブレーキ エンコーダ 減速機 ギヤ・ベルト・プーリ― ギヤ ベルト・プーリー 構造部材（大きな部品） 鋳鉄・砂型によるアルミ鋳造 アルミダイカスト マグネシウムダイカスト 繊維強化プラスチック（FRP） 溶接部品 比較的小さな部品 一般的な加工部品 樹脂材料 バランサー カウンターウエイト スプリングバランサ…
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