前回の記事はほぼ規格の説明になってしまいましたが、後半の今回は実際の測定について紹介していきます。 ①を未読の方は、まずはこちらからどうぞ。 fa-robot-watch.com 測定装置の概要 力センサー・圧力センサー ばね おもり スライド機構 その他 測定方法 実際に測定したい場合は? 設計段階で気を付けること 不要なエッジをなくす 平面的・高さ方向ともに、ロボットの動作領域は最小限にする まとめ 測定装置の概要 前回の記事でいろいろパラメータがあることは分かったけど、測定は具体的に測定はどうするんだ?と感じると思います。 下記のような、協働ロボットとの接触の測定を紹介している論文があり…