連続回転型サーボでのM5stickくんが外乱に対して安定していい感じで 立てるようになってきた。 もう以前作ったギヤモータ＆モータドライバ版と遜色ないくらい。 そこでギヤモータ＆モータドライバ版同様、 ラジコンで操作（制御中に外乱を入れる感じ）にしてみた。 前後進 左右に一定の駆動力を同じ方向で入れるだけ。。。なので、 立っている時に前後に揺れながらバランスを取ってるAC出力状態に DC出力を合成してるので一定速度で前後進するのではなく、 止まったり進んだりって感じになる。 DC前後進分がAC揺れ分の速度よりずっと大きくなれば 前進なら速度がちょっと速くなったり遅くなったり...程度に できる…
