今回はロボットの話ではなく機械設計の話、検図の手順です。 ヌケモレの無い図面を目指すために、私が気を付けていることを紹介します。 1.表面処理や材料欄、重量 2.外形の寸法が入っているか 加工基準（測定基準）が統一されているか もれなく寸法が入っているか、重複寸法になっていないか 3.面取りやRなどの指示が抜けていないか 4.穴加工・ボルト穴・キリ穴関連の確認 ネジカカリと底付きの確認 5.仕上げ記号（表面粗さ）、公差の確認 仕上げ記号の確認 公差の確認 まとめ 1.表面処理や材料欄、重量 まずは図面の絵以外のところ、材料指示、重量、表面処理、作成者、日付などがきちんと書かれているかを確認しま…
