消費電流

ESP-01のポートで直接ステッピングモータ回してみた・・・の続き LEGO ミニフィグセグウェイ、サイズからしてそこそこ動かすのは 電力的にはCPUのポートで直接動かせるくらいのレベル。ってことで CPUのポートでステッピングモータを直接動かせた。 先回のはスケッチに決め打ちでハーフパルスパターンを組んで動かした。 CPUの負荷も大したことなさそうでうまくやればいろいろ使えそう。 でも、 車輪を回してってのはちょいとトルクが足りなくて脱調するかなぁ。。。ってとこ。 ま、でもせっかくなのでラジコンで動かす感じにまでやってたらいろいろ使い方 また浮かぶきっかけになるじゃろうし今後の工作技術材料に…