ロボットアーム3号機が動き出しました。 動いたと言っても各部単独ですけどね 前回作り直すと言っていたプーリー stlは同じですがインフィルを100%で出力 破断したプーリー インフィルは特に設定していなかった様です。(2年近く前の事で全く記憶に無し) 70×90×10ボールベアリングも届きました。 2個で3,120円 ウエストに装着 サイドパネルを外して撮影 テスト用のドライバーも2個同時に動かせるように改造 モーターコネクタの差し替えで回転方向の切替 リスト、リストロールを動かしている様子 www.youtube.com ドライブの回転方向を合わせるとリストロールが動きます。 反対に回すとリ…