この記事では状態方程式表現されたシステムの状態推定器（状態オブザーバ）についてまとめます。状態方程式表現されたシステムの状態オブザーバについて説明した動画は最下部に置いています。オブザーバは，観測できない情報を計算機内で観測することからソフトウェアセンサー（ソフトセンサ）とも呼びます。 なお、状態フィードバック制御の全体像は次の記事でまとめています。 状態フィードバック制御・状態方程式に基づく制御のまとめ 状態オブザーバの概要 状態オブザーバの基本的な考え方 オブザーバの立式 状態オブザーバのシミュレーション オブザーバ併合系 状態推定に関する関連動画 状態オブザーバの研究 制御工学チャンネル…
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