年度末、仕事も私事もなんやかんや忙しくて工作遊びが あんましできんかった。 やっと落ちついてきて、倒立振子ロボいろいろ途中だったのを再開。 ちょっと整理 倒立振子、、、構成的に2つやってきた ・A. M5stick + 連続回転型サーボ ・B. M5stick + ギヤモータ+モータドライバ Aの方が構成は簡単。。。 でも不安定。制御が難しい。タミヤのミニタイヤ約Φ5cmならOK 特に倒れないけど サーボホーンタイヤ約Φ3cmでは ちょっとしたことで転ぶ... Bの方は構成がちょっと増えるけど 制御は簡単。 サーボホーンタイヤでもけっこう外乱にも耐える。 リモコンBlynkで操縦もそれなりにい…