文字通り、等身大の大きさで作られたフィギュアのこと。「等身大ドール」とも。
マネキン人形と比較すると、いわゆる「アニメ顔」のものが多い。「ペーパームーン」が業界では老舗として有名であるが、ダッチワイフからのスピンアウトとして、オリエント工業からも「ファンタスティック」シリーズがリリースされている。
文脈の関係で、単に「等身大」と呼ばれたりすることもある。
等身大フィギュアがマネキン人形と違う点としては、おもにその用途にある。
マネキンが衣服・下着などを販売するための土台として用いられるのに対し、等身大フィギュアは主に蒐集コレクター向け・あるいはイベントの際に架空のキャラクターを模して展示するために用いられる。