平安時代後期の武将。父は桓武平氏の流れをくむ平景成とするが、平景通(鎌倉景通)の子とする説もある。通称は権五郎。名は景正とも書く。父の代から相模国鎌倉(現在の神奈川県鎌倉市周辺)を領して鎌倉氏を称した。居館は藤沢市村岡東とも、鎌倉市由比ガ浜ともいわれる。