コナミより1994年9月15日に発売されたメガドライブ用アクションゲーム。
「魂斗羅」シリーズの外伝的作品。エイリアン戦争(「魂斗羅スピリッツ」)から5年後のストーリーで、前作までの主人公であるビルとランスは登場しない。キャラクター性やストーリー性を重視した意欲作で、武装が個別化されている4人のプレイヤーキャラクター、アニメ調のグラフィックス、選択肢によるルート分岐、ライフ制やスライディングの導入など、新たな試みがいくつもなされている。プレイヤーキャラクターはレイ・パワード、シーナ・エトランゼ、ブラッド・ファング、ブラウニーの4人から1人を選ぶ。2人同時プレイも可能。
タイトルの「ハードコア」は、"hardcore"ではなく、"hard corps"(ハードな部隊)のこと。
2011年にはXbox 360(Xbox Live Arcade)とPlayStation 3(PlayStation Network)で、本作の流れを汲む「Hard Corps: Uprising」がリリースされた。開発はアークシステムワークス。