はじめに 以前からRadioFieldARで電波の可視化をやっていましたが、アンテナ位置を検知するイメージトラッキングにはVuforiaを使っていました。正直、追従性能にはずっと不満があって、急に動かすとマーカーを見失ったり、遠くに離れると認識しなくなったりしてい、測定中も注意深く動かす必要がありました。イメージでなくもっと単純なマーカーなら処理も少なく追従も良くなるのではないかとリサーチしたところ、AprilTagというのがあるのを知りました。 こちらを試してみたところ、追従性能が劇的に改善しました。体感では全く別物です。これは記事にせねば、ということで今回紹介します。 AprilTagとは…
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