はじめに「ちいさいロボット2号」をSeeeduino XIAO RP2040で動かせるか確認を行いました。結論から言うと、そのままのスケッチでは動かないのですが、SG90サーボモーターとI2Cのピンアサインを変えると動かせました。 環境PC Raspberry PI-400OS Raspberry Pi OS(64-bit) BullseyeIDE Arduino IDE 1.8.13ボード Seeed Studio XIAO RP2040 ボードマネージャ Seeed XIAO RP2040 バージョン 2.7.2 なおXIAO RP2040をArduino IDEで動かすまでの設定の本家の…