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四足歩行ロボット
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四足歩行ロボット

(コンピュータ)
【よんそくほこうろぼっと】
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しゅま夫婦（2世帯住宅8人家族）•22日前

東大発・四脚ロボ「MEVIUS2」設計図無償公開の衝撃｜僕たちが目撃するロボット民主化の最前線

2026年4月、日本のロボット開発の歴史において、一つの大きな転換点を迎えたかもしれません。 「東京大学、環境認識可能な4脚ロボット『MEVIUS2』の設計データを無償公開」 日経テックフォーサイトをはじめとする各メディアで報じられたこのニュース。技術に携わる人間であれば、その「重み」に驚愕したはずです。これまで数千万円クラスの予算がなければ手が出せなかった「高度な自律歩行ロボット」の設計図が、今、誰の手にも届く場所に置かれました。 今回は、この「MEVIUS2」がなぜこれほどまでに画期的なのか。その技術的エビデンス、論文の背景、そして世界を席巻する中国製ロボットとの戦略的な違いについて、技術…

#ロボット工学#MEVIUS2#オープンソース#東京大学#技術解説#四足歩行ロボット

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180ブックマークあの犬型ロボット「Spot」が手のひらサイズに！動きもそっくりに再現した四足歩行ロボットが販売決定 | カラパイアkarapaia.com
168ブックマーク鹿や猪を追い払う目的の四足歩行ロボットだが数週間で馴れてしまった、なので追跡させて行動範囲を記録してハンターに共有するSFチックな試みに移行togetter.com
127ブックマーク【動画】 軍事用四足歩行ロボット「WildCat」登場！ 猛スピードで走るニュータイプ - 痛いニュース(ﾉ∀`) : ライブドアブログitainews.com
66ブックマークあのリアル過ぎる軍用四足歩行ロボット「LS3」が音声認識によって指示を理解するようにgigazine.net
51ブックマーク【やじうまPC Watch】 MIT、カメラなしに“目隠し”状態で動ける四足歩行ロボットpc.watch.impress.co.jp
44ブックマーク旋回やジャンプも自由自在なオープンソースの四足歩行ロボット「Stanford Pupper」を実際に組み立てられる詳細な説明書が公開gigazine.net
41ブックマークキモイと話題の四足歩行ロボット「Spot」の商用販売がついにスタート、不気味なプロモーションムービーも公開中gigazine.net
39ブックマーク蹴られてもめげない小型四足歩行ロボット「Spot」をボストン・ダイナミクスが公開gigazine.net
36ブックマーク「キモい」と話題になった四足歩行ロボット「SpotMini」が量産へ、一体何に使われるのか？gigazine.net

関連ブログ

やや多趣味の人のブログ•5ヶ月前

Esp32とサーボモータを使用した四足歩行ロボット開発記

はじめに 私、ロボット好きです。 中学くらいからマイコンで遊んでたりしてて、当時から「四足歩行ロボット作りたいなぁ～～」って思ってたんですよ。皆さんもそういう人いるでしょ～～～？？？（個人の意見 それを今更実現し、ある程度形になったのでご紹介です。こういうロボット作りたい！って人の参考になれば幸いです。なお、CADデータや中身のコードについては、最近流行りのオープンソースとして公開します！詳細は後述。。。 四足歩行ロボットの画像 ロボットのスペック 大まかな仕様 サーボモータ×8個使用した四足歩行ロボットです。 前進、左右への旋回、振動しながら移動（？）などの動きが可能です。 マイコンはEsp…

#自作ロボット#ESP32#サーボモータ#四足歩行ロボット#オープンソース
jeyseni's diary•6ヶ月前

四足歩行ロボットをクマ撤退に活用せよ--ドローンでは限界

クマ被害の拡大を受けて，ドローンで追い払うという手段も登場している。上空から赤外線センサーでクマを探知し，あとはイヌの鳴き声やトウガラシスプレーの噴射で山に戻す，という作戦である。 しかし，おそらく1フライトが30分程度で，人が操縦しているようでは，ただの無駄フライトの繰り返しに終わるのではないかと思う。 ここまで来ると，人力による銃の使用でも限界があるように思える。ならば，より効果的な方法として，イヌ型の四足歩行ロボットを投入した方がいいのではないだろうか。巡回警備するようにプログラムをするとともに，赤外線センサーでの検知，イヌのような威嚇，そしてトウガラシスプレーも搭載すればどうだろうか。…

#四足歩行ロボット#クマ害#ドローン
やや多趣味の人のブログ•7ヶ月前

強そうなサーボモータを見つけたので遊ぶ（PTK 7465 MG）

前回のお話 ちなみに、記事はこちら↓ wells.hatenablog.jp 前回の要約をすると、、、 よくあるサーボモータ（SG90）をたくさん使いたい Arduinoで制御する場合、サーボモータの数だけピンが必要なので配線が大変 電流もその分大きくなるので危ない そこでI2Cを使って配線少なく、制御するためにPCA9685を採用 動かすことはできた。 しかし、サーボモータのトルクが足りないという結果に。。。 というわけで、今回はSG90よりも強そうなサーボモータ（実際強かった）である、PTK 7465 MGを使います！ 今回すること 前回のロボットのサーボモータをSG90→PTK 7465…

#Arduino#四足歩行ロボット#サーボモータ#PTK7465#自作ロボット
やや多趣味の人のブログ•10ヶ月前

PCA9685でサーボモータ複数制御

サーボモータを複数制御したいですね？？？ Arudinoないし、評価ボード使って遊ぶものの代表例。それはサーボモータです。しかし、PWM制御をする都合上、複数のサーボモータを制御しようとすると、PWMを出力するためのピンが足りないわけです。 そこで、PCA9685を使用してやるのです！以下に秋月電子で売ってるやつ載せます。 akizukidenshi.com 特徴 I2Cで制御します 上の基板１つで最大16個のサーボモータを制御できます PWMなので、サーボモータに拘わらず、LEDとかも制御できます まぁ詳しいことは秋月電子さんのページのデータシートとか見てもらえればいいかな。 余談ですが、個…

#Arduino#PCA9865#サーボモータ#四足歩行ロボット
そこはかとなく•2年前

こんなこといいな できたらいいな

子供の頃からドラえもんが好きだった。青いネコ型ロボット。ポケットから未来の道具を次々と出してくれる。それでのび太の困りごとを解決、ということにはならないこともある。 子供の頃は、雑誌の漫画やＴＶアニメにかじりついていた。ドラえもんなどのロボットアニメに憧れて技術者になった人は多いらしい。（追記 歌の「アンアンアン とっても大好きドラえもん」というのは、あんことどら焼きを掛けているのだろうかとふと思った）さて、最近のロボット事情について書きたい。 人間によく似た二足歩行ロボットは置いておいて、まずは四足歩行ロボットについて。米国生まれの黄色いロボットが有名だ。ボストン・ダイナミクス社のSpotだ…

#ロボット#四足歩行ロボット#人型ロボット#ドラえもん
中野島ロボット•2年前

週刊中ロボ260 GUGENに落選して凹 でもブレークスールした

はじめに残念ながら GUGEN では評価されなかった 「座椅子」 ロボットですが、このロボットを作ることで自分ではかなりのブレークスルーがあったので紹介します。 www.nakarobo.com なお他の皆さんのＧＵＧＥＮの優秀な入賞作品はこちらから https://gugen.jp/result/2023.html 薄い今回の四足歩行ロボットはとっても薄く仕上がりました。もうSG90だけって言うくらいです。 3Dプリンタを買う前に「SG90四つ繋げたら、ロボットになるのでは？」と思っていたのが、これがテコテコ歩くのを見るとそれが実現した感じです。 これくらい部品が少ないと3Dプリンタでの印刷…

#四足歩行ロボット#ピークちゃん
中野島ロボット•3年前

週刊中ロボ257 GUGENに応募してみます

はじめに秋の文化祭として GUGEN２０２３に応募してみました。https://gugen.jp/subscriptions/work/1349 作品タイトルは ”The ISU" =座椅子 です。 これなにってどこからどう見ても”座椅子”です。オプションで背もたれが付きます。 デザイン・コンセプトこの作品の特徴は座面の高さが調整できることです。このイスさえあれば、背の低い人も、背の高い人も、同じテーブルに付くことができます。また邪魔にならないように足をたたむこともできます。四角い形状なので、ホールなどに並べておくこともできます。 機能性イスの座面高さを３５ｃｍ～５５ｃｍまで連続して調整できま…

#中野島ロボット#四足歩行ロボット#GUGEN2023
中野島ロボット•4年前

週刊中ロボ224 「ナノ四駆」のパーツリストと配線追加

はじめにしばらく放置している４足歩行ロボットにThingvers でコメント頂いたので、「ナノ四駆」のパーツリストと配線図希望に対応してみました。 「ナノ四駆」の３Ｄモデルのダウンロードはこちらから www.thingiverse.com パーツリスト 1.Tower Pro SG90 サーボモータ 4個 秋月2.単三４本角型 バッテリホルダ ワイヤ付 1個 マルツ3.電源スイッチ 1個 秋月4.Arduino Nano Every または Arduio Nano V3 1個 秋月5. M2 10mm ネジセット 8個 コーナン6. 配線用ケーブル AWG26-28 少々. 秋月 オプション7…

#よつあし#四足歩行ロボット#自作ロボット
中野島ロボット•4年前

週刊中ロボ220 ちいさいロボットをXIAO RP2040で動かすには

はじめに「ちいさいロボット２号」をSeeeduino XIAO RP2040で動かせるか確認を行いました。結論から言うと、そのままのスケッチでは動かないのですが、SG90サーボモーターとI2Cのピンアサインを変えると動かせました。 環境PC Raspberry PI-400OS Raspberry Pi OS(64-bit) BullseyeIDE Arduino IDE 1.8.13ボード Seeed Studio XIAO RP2040 ボードマネージャ Seeed XIAO RP2040 バージョン 2.7.2 なおXIAO RP2040をArduino IDEで動かすまでの設定の本家の…

#Arduino#XIAO RP2040#四足歩行ロボット