最近Unityで「UnityML-Agents 実践ゲームプログラミング」に沿ってAI使用でのロボット用プログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを備忘録もかねて載せていきたいと思います。 １．今回の内容 9章で実行時に以下のようなオブジェクトの参照がオブジェクトのインスタンスに設定されていませんというエラーが発生しました。 NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an objectRollerAgent.CollectObservations (Unity.…
