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Django Girls and Boys 備忘録•2ヶ月前

【Unity ML-Agents】float.MaxValue を観測に入れたら infinite エラーが出た話

～minDistance 初期化の落とし穴～ Unityの ML-Agents で強化学習を作っているとき、こんなコードを書いていませんか？ float minDistance = float.MaxValue; そしてこれを CollectObservations() 内でそのまま追加。 sensor.AddObservation(minDistance); すると… infiniteError（Infinity / NaN系エラー）が出る。今回はその原因と対処法をまとめます。何が起きているのか？問題の流れ最小距離を求めたい初期値として float.MaxValue を入れる何…

#エラー#infiniteエラー#Unity#ML-Agents#観測値#float.MaxValue#状態

ネットで話題

26ブックマーク Unityの公式サンプルml-agentsでAIを試す - tanaka's Programming Memo

am1tanaka.hatenablog.com

25ブックマーク Unity ML-Agents 0.11.0のチュートリアル｜npaka

note.com

15ブックマーク MacでUnity ML-Agentsの環境を構築する(v0.5.0対応) - Qiita

qiita.com

13ブックマーク Unity Learnチュートリアル「ML-Agents：ハチドリ」で強化学習を始めよう｜①Flowerクラスの実装

zenn.dev

9ブックマーク Amazon.co.jp: Unityではじめる機械学習・強化学習 Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング: 布留川英一 (著), 佐藤英一 (編集): 本

www.amazon.co.jp

9ブックマーク GitHub - Unity-Technologies/ml-agents: The Unity Machine Learning Agents Toolkit (ML-Agents) is an open-source project that enables games and simulations to serve as environments for training intelligent agents using deep reinforcement learning and imitat

github.com

9ブックマーク UnityでAI(機械学習)事始め【Unity】【ML-Agents】【機械学習】 - (:3[kanのメモ帳]

kan-kikuchi.hatenablog.com

8ブックマーク Unityではじめる機械学習・強化学習 Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング - という気になる本が出るぞ！

3dnchu.com

5ブックマーク Unity ML-AgentsをWindows10で使う 2018年11月版 - tanaka's Programming Memo

am1tanaka.hatenablog.com

関連ブログ

Django Girls and Boys 備忘録•1年前

【Unity】ML-Agentsで別マシンに移設時に発生したエラーの解決方法について

Unityを使ってML-Agentsのプログラミングをやっている時に、別のマシンでやろうと思い一式移したところ、発生したエラーについて備忘録として残しておきたいと思います。１．内容別のマシンでやろうと思った時に中途半端に移したこともあってか以下のようなエラーが発生しました。 error CS0234: The type or namespace name 'MLAgents' does not exist in the namespace 'Unity' (are you missing an assembly reference?) 移し方も悪かったと思いますが、UnityでML-Age…

#Unity#ML-Agents#エラー#namespace name does not exist

MISOLOG（ミソログ）•1年前

🌀オセロでAI!? Unityで作るゲーム脳チャレンジ！

最近、AIにゲームを学習させる方法に興味あって、ML-Agentsをちょっとずつ触ってたんだけど…「ねぇ、これ、AIに何を学ばせればいいんだろ？」ってところで思考が止まってさ😂 せっかくだから、私の好きなリバーシ（オセロ）を舞台にしよう！ってなって、つい勢いでUnityでオセロ作りに着手しちゃったよ！まず最初に作ったのは、描画まわり。2Dでマス目を並べて、シンプルだけど分かりやすいUIにしてみた！石を置いたときに「ここに置けるかどうか？」を判定するチェック処理も頑張って実装💻行と列、斜めのラインを全部スキャンして、ひっくり返る石があればOKってやつ。ロジックの正確さが命だから、何度もデバッ…

#Unity#ML-Agents#リバーシ

Django Girls and Boys 備忘録•2年前

【Unity】ML-Agents でCollectObservationsの観察数とBehavior Parametersなどで設定があっていない場合に「NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object RollerAgent.」のようなエラーが発生した時の対応方法

最近Unityで「UnityML-Agents 実践ゲームプログラミング」に沿ってAI使用でのロボット用プログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを備忘録もかねて載せていきたいと思います。１．今回の内容 9章で実行時に以下のようなオブジェクトの参照がオブジェクトのインスタンスに設定されていませんというエラーが発生しました。 NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an objectRollerAgent.CollectObservations (Unity.…

#Behavior Parameters#観察数#Unity#ML-Agents#Collect Observation#BehaviorParameters#CollectObservation#Space Size

Django Girls and Boys 備忘録•2年前

【Unity】ML-Agents でモデル側とBehavior Parametersなどで設定やタイプがあっていない場合にエラーが発生した時の対応方法

最近Unityで「UnityML-Agents 実践ゲームプログラミング」に沿ってAI使用でのロボット用プログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを備忘録もかねて載せていきたいと思います。１．内容これはVisualObservation関係で参考用に入手したunitypackageをインストールして再現しようとした時に出たエラーなのですが、以下のようなエラーが発生して実行できませんでした。 NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an objectVisu…

#Unity#ML-Agents#Behavior Parameters#モデル#VectorObservation#VisualObservation#SpaceSize#観察数#エラー

Django Girls and Boys 備忘録•2年前

【Unity】「ML-Agents 実践ゲームプログラミング」でPyTorchのインストール時にエラーが発生した時の解決方法

最近Unityで「UnityML-Agents 実践ゲームプログラミング」に沿ってAI使用でのロボット用プログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを備忘録もかねて載せていきたいと思います。１．内容これは初期の初期ですが、環境構築時の２章のP46で記載の通りに以下のようにPyTorchのインストールをしようとしたところエラーが発生してインストールできませんでした。 pip install torch ~=1.7.1 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html ２．解決方法これは単純な話…

#Unity#ML-Agents#Python#バージョン#インストール#エラー#実践ゲームプログラミング

Django Girls and Boys 備忘録•2年前

【Unity】ML-Agentsにおけるエピソード完了

Unity ML-Agentsでは、エピソードの完了を定義することで、エージェントがどのタイミングで学習をリセットするかを制御できます。エピソードは次の2つの主な方法で完了します。１． EndEpisode関数でのエピソード完了 EndEpisode() 関数は、エージェントが特定の条件を満たした場合にエピソードを終了させたいときに使用します。例えば、エージェントが目標に到達したり、衝突した場合に呼び出されます。以下は、エージェントが特定の条件を満たした際にエピソードを終了するサンプルコードです。 public override void OnActionReceived(ActionB…

#EndEpisode#MaxStep#Max Step#エピソード完了#エピソード#強化学習#機械学習#Unity#ML-Agents

Django Girls and Boys 備忘録•2年前

【Unity】『UnityではじめるML-Agents実践ゲームプログラミング』について

Unityで機械学習、強化学習を実践的に学ぶにあたってはなかなか書籍も多くないですが、その中では以下の書籍を参考にしながら理解していきました。『UnityではじめるML-Agents実践ゲームプログラミング』この書籍では実際に手を動かして環境設定、プログラミングしながら１つ１つ動作実行、確認などできるのでおすすめです。ただし、どの書籍もある程度同じですが記載の通りにやっていてもうまく動かないなどはところどころあります。このブログ内でも半年程度前にはじめてやった時につまったところなどを何回かに分けて載せていますので多少は参考になるかもしれません。以下この書籍のおすすめ内容です。序章:…

#UnityではじめるML-Agents実践ゲームプログラミング#Unity#本#書籍#ML-Agents#プログラミング

ささみの友達の備忘録•2年前

ML-AgentsをDocker内で試そうとして困ったときの話

こんにちは。ささみの友達です。この記事では題名の通り、ML-AgentsをDocker内で試そうとして困ったときのことについて書こうと思います。同じエラーに苦しむ人の手助けになれば幸いです。環境： windows11, wsl2 (ubuntu 22.04) ML-Agentsのインストールは、公式ページの手順に従って行いました。 Pythonのバージョンは3.10.8、torchのバージョンは1.11.0+cu113としました。 github.com インストール後、公式のチュートリアルに沿って強化学習に取り組んでみました。 github.com 諸々のステップを完了し、コンテナ内で学習…

#ML-Agents#Docker

Django Girls and Boys 備忘録•2年前

【Unity】ML-Agentsで、「Sensor shapes must match. [90] != [105] UnityEngine.Debug:AssertFormat (bool,string,object[])」というエラーが発生した時の解決方法

UnityでML-Agentsを習得しようとして「Unity ML-Agents実践ゲームプログラミング」に沿ってやっていく中で発生したエラーとしては他に以下のようなものもありました。これも備忘録として残しておきます。リンク目次１．エラー内容２．解決方法１．エラー内容エラー表示内容ですが、 Sensor shapes must match. [90] != [105]UnityEngine.Debug:AssertFormat (bool,string,object[]) のようなものでした。具体的には、「Ray Perception Sensor 3D」で観察するTAGを増や…

#Unity#ML-Agents#センサー形状エラー#センサー数エラー#Sensor shapes must match#対応方法#解決方法