Unity ML-Agentsでは、エピソードの完了を定義することで、エージェントがどのタイミングで学習をリセットするかを制御できます。 エピソードは次の2つの主な方法で完了します。 １． EndEpisode関数でのエピソード完了 EndEpisode() 関数は、エージェントが特定の条件を満たした場合にエピソードを終了させたいときに使用します。 例えば、エージェントが目標に到達したり、衝突した場合に呼び出されます。以下は、エージェントが特定の条件を満たした際にエピソードを終了するサンプルコードです。 public override void OnActionReceived(ActionB…
