Gyroセンサー：3軸の角速度を検知できるセンサー。スマホの動きを検知するセンサーとしては加速度センサーのほうが一般的ですが、加速度センサーでは検知できない動きを検知することができます。きっとほかに方法があるとは思いますが、今回はGyroを使います。 飛行機の3種類の動翼、エレベーター(昇降舵)、エルロン(左右補助翼)、ラダー(方向舵)をコントロールするために、Gyroの3軸センサーの値を使います。 youtu.be 実際には補助動翼は動くだけで、スマホの傾きを機体の向きに反映させます。 このとき、スマホの傾きをそのまま機体の傾きに反映すると、機体の制御が難しくなります(フラフラして安定しない…
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