https://github.com/sipeed/picoclaw config.json にシステムプロンプト instructions キーを入れるのと、 AGENTS.mdをworkspace/におくのと、 SOUL.md におくのと、 IDENTITY.md の役割とそれぞれ違いを教えてください。 まず、instructions というキーでシステムプロンプトとしてllmに指示するのが失敗する理由から説明をはじめて。段階的に詳しく、.md ファイルでのllmへの指示方法を教えてください。 まず重要なポイントから説明します。 あなたが最初に疑問にしている 「config.json に …