ScipyでIIRフィルタを設計すると、SOS型というものが出てきます。今回はこのSOS型IIRフィルタについて整理します🐜 IIRフィルタのおさらい SOS型とは SOSの安定性 開発環境 サンプルプログラム 解説 おわりに 参考文献 IIRフィルタのおさらい SOS型の説明の前に、一度IIRフィルタを復習します。 IIRフィルタとは、比較的低い次数で急峻な振幅特性が得られますが、フィルタを通すと発散してしまう不安定性をもつ可能性があることが特徴です。 ところで、IIRフィルタを差分方程式で書くと次の通りです。1 を導入し、式変形します。 の符号を入れ替えて置き直します。（からとなっているこ…
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