stick君のライントレース準備 以前作ったハウルの動く城ライントレースロボはうちにあったフォトインタラプタを分解して無理やり使ったり、赤LED&cdsでちょっと大きくいまいちだった。 こんどはちゃんと正統派的にフォトリフレクタを素直に使ってみる。 サイズ的にはもっと小さいのもあるけど うちの会社のロボコンで使って実績のある、秋月で売ってるLBR127HLD 一般の回路構成では、LED側は電流制限抵抗と赤外LEDの2直構成だけど ただ電流制限で抵抗消費はもったいない...ので発光LEDを通して3直にして 通電確認もできるようにしてみようかと思う。 で簡単なテストしてみた。 通電電流は、赤外LE…