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有馬の中身•8ヶ月前

NavMeshPathの上手な使い方を考える

NavMeshAgentがNavMeshSurface上をオートランする場合、その移動経路はNavMeshPathとして出力されます。このNavMeshPathを使うことで、例えばキャラクターの移動経路を可視化したりすることが出来るでしょう。そんな面白そうな情報を持つNavMeshPathですが、これを取得する方法は2つあります。一つは、NavMesh.CalculatePathを使うこと。一つは、NavMeshAgentが持つプロパティのpathをSetDestination後に取得すること。 Agentは、SetDestinationした際に内部的に経路を計算しており、その計算結果…

#Unity#NavMesh#NavMeshPath

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15ブックマーク NavmeshのAI経路探索とAnimatorのアニメーションを連動させる #Unity - テラシュールブログ

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11ブックマークテラシュールウェア [Unity][Navmesh]マップから落ちないようにステージ上を歩かせる楽な方法 UnityでRPGを開発する上で、最初に当たる問題が「移動」に関する問題だ。キャラクターを動かす事は（Transformを直接変更したり、CharacterControlを使ったりRigidbodyに色々したりして）難しくはないが、「障害物に突っ込まない」とか「崖の下に落ちないようにする」といった挙動を実現する場合は厄介だ。特に「落ちな...

terasur.blog.fc2.com

10ブックマーク【Unity】Navmesh(経路探索)でRaycastを行う - テラシュールブログ

tsubakit1.hateblo.jp

9ブックマーク【Unity】Navmeshで障害物を避けて移動するルートを事前に取得する - テラシュールブログ

tsubakit1.hateblo.jp

9ブックマーク【Unity】NavMeshとRigidbodyを連携して動かす - テラシュールブログ

tsubakit1.hateblo.jp

8ブックマーク【Unite 2017 Tokyo】Navmesh完全マスターへの道

fr.slideshare.net

7ブックマーク【Unity】Navmeshで取得した経路をApplyRootMotionで移動させる手っ取り早い方法 - テラシュールブログ

tsubakit1.hateblo.jp

7ブックマーク第26回_プレゼン資料_菅原(Unityはじめるよ～NavMesh基礎～)しずおかアプリ部 © monolizm LLC Unityはじめるよ〜NavMesh基礎〜 ※いろんな職業の⽅が⾒る資料なので説明を簡単にしてある部分があります。正確には本来の意味と違いますが上記理由のためです。ご了承ください。この資料内の⼀部の画像、⼀部の⽂章はUnity公式サイトから引⽤しています。統合開発環境を内蔵したゲ...

monolizm.com

7ブックマーク【Unity】NavMeshを学ぶ焼けた編 - 徳島ゲーム開発ごっこ技術ブログ

www.urablog.xyz

関連ブログ

有馬の中身•8ヶ月前

NavMeshとProBuilderの組み合わせがとても良い

NavMeshSurfaceを使うことで、移動可能範囲をメッシュとして自動生成してくれる。また、そのメッシュを下地としてAgentをほぼ全自動で動かすことも出来る。素晴らしい機能だ。しかし、メッシュを生成する際、一つの問題が浮上する。それは、最終的に生成されるメッシュの形状を制御するのが結構難しいということ。基本的に、NavMeshSurfaceをアタッチしたオブジェクトを基準としてメッシュを生成するものとしつつ、NavMeshObstacleを活用して移動可能な範囲を制限し、プレイアブルな領域をベイクすることになると思う。しかし、曲がりくねった道などの複雑な形状のメッシュを生成し…

#Unity#NavMesh#ProBuilder

有馬の中身•8ヶ月前

NavMeshAgentでキャラクターを動かす時の注意点

UnityのNavMeshという機能を使い、プレイアブルキャラクターにNavMeshAgentをアタッチすることでプレイヤーの操作キャラとして機能させることが出来ます。その際、AgentをNavMeshの上で動かすには方法が２つあります。一つがSetDestinationをする方法。シンプルに、指定した座標までNavMeshの情報に従いAgentが自動で動いてくれます。これが最もシンプルかつ、NavMeshを使う時のAgentの移動方法としてポピュラーなものだと思います。もう一つの方法として、NavMeshAgent.velocityを使う方法もあります。これは、「NavMesh上…

#Unity#C##NavMesh#ResetPath#移動

Django Girls and Boys 備忘録•1年前

【Unity】NavMeshを設定した環境で「"GetRemainingDistance" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.」のようなエラーが発生した場合の対応方法

UnityのNavMeshAgentを使用していた時に発生したエラーについての解消方法についての内容です。 1. 発生したエラー内容今回発生したエラー内容は以下の通りです。 "GetRemainingDistance" can only be called on an active agent that has been placed on a NavMesh.UnityEngine.StackTraceUtility:ExtractStackTrace () 2.エラー発生までの経緯 UnityのNavMeshAgentを使用して自動走行の強化学習を行おうとしていたのですが、学習のための道…

#Unity#NavMesh#エラー#対応方法#ベイク

Django Girls and Boys 備忘録•1年前

【Unity NavMesh】NavMeshObstacleを追加する方法

UnityのNavMeshObstacleを使用すると、移動中のNavMeshAgentが障害物に対して回避行動をとるようにできます。ここでは、NavMeshObstacleの追加と設定手順について説明します。 1. プロジェクトの準備まず、NavMeshAgentを使用したプロジェクトを作成していることを前提にします。もしまだNavMeshAgentの設定ができていない場合は、まず先に前回記載した「【Unity】NavMesh、NavMeshAgentの使用方法」の記事を参考にしてください。 2. NavMeshObstacleの基本「NavMeshObstacle」は、NavMes…

#Unity#NavMesh#NavMeshObstacle#追加#NavMeshAgent#回避#障害物

Django Girls and Boys 備忘録•1年前

【Unity】NavMesh、NavMeshAgentの使用方法

UnityのNavMeshAgentはキャラクターやオブジェクトをナビゲーションメッシュ（NavMesh）上で移動させるための非常に便利なツールです。ここでは、NavMeshAgentの基本的な導入方法と使い方について説明します。目次１．プロジェクトの準備２．地形の作成とNavMeshのベイク３．NavMeshAgentの追加４．スクリプトでエージェントを制御５．ターゲットを設定する６．実行と確認７．まとめ１．プロジェクトの準備まず、Unityの新しいプロジェクトを作成します。3Dプロジェクトを選択して、シーンにいくつかのオブジェクト（地形、障害物、プレイヤーなど）を追加…

#Unity#NavMeshAgent#NavMesh#使用方法#Navigation#ターゲット#歩行範囲

赤兎ラボ•4年前

NavMeshの分かりにくいトコ

NavMesh height slope radius、そんなワードで検索をかけているあなたに伝えたいNavMeshの分かりにくい特徴について少しだけ触れます。こんなところで時間を費やしたのは僕だけでしょうか、いやそんなはずはない。僅かな気になりポイントを書きます。まずはこちらをご覧ください。NavMeshの一部分が消えてしまっているように見えると思います。このマップの元の状態は以下の通り。凹凸のある地面なので、高さHeihgtや坂Slopeの設定に問題があり、うまくBakeされていないのではないかと思いました。しかし、それは誤りです。凹凸のあるメッシュオブジェクトを試しに消してみる…

#Unity#NavMesh

しっぽを追いかけて•4年前

Unity 2021.2 の NavMesh Building の Bake ボタン表示

※ これは 2021/11/19 時点の Unity 2021.2.2f1 の情報です最新版では動作が異なる可能性がありますのでご注意ください前回は新しい NavMesh Building で無理やり 2D の NavMesh を作ることに成功 matatabi-ux.hateblo.jp だが NavMesh Builder コンポーネントに Bake ボタンが表示されない Bake ボタンが出ないこれを何とかする

#Unity#NavMesh

しっぽを追いかけて•4年前

Unity 2021.2 の NavMesh Building を 2D Tilemap で強引に使いたい

※ これは 2021/11/05 時点の Unity 2021.2.0f1 の情報です最新版では動作が異なる可能性がありますのでご注意ください前回は新しい NavMesh Building で 2D の NavMesh を作ろうとして見事に失敗 matatabi-ux.hateblo.jp それでも何か方法はないかということで、無理やり以前に利用した NavMesh Compentnt 2D のソースを強引に使ってみたい matatabi-ux.hateblo.jp

#Unity#NavMesh#2D

しっぽを追いかけて•4年前

【失敗】Unity 2021.2 の NavMesh Building を 2D Tilemap で使いたい

※ これは 2021/11/05 時点の Unity 2021.2.0f1 の情報です最新版では動作が異なる可能性がありますのでご注意ください新しい NavMesh Building をインポートして使えるようになったはずなので以前のねこ追いかけ処理が動くようにしてみたい matatabi-ux.hateblo.jp

#Unity#NavMesh#2D