【目次】 １．はじめに ２．各処理の記述 ２．１ GPIO ２．２ パルス幅変調（PWM） ２．３ A/Dコンバーター ２．４ タイマ割り込み ２．５ 処理の時間計測 １．はじめに ラズベリーパイPicoというマイコンがあります（以下Picoと表記します）。倒立振子を作り上げたくてPico-SDK（Pico用のC/C++にて開発するための環境）に手を出してきました。いくつか機能別にコードの書き方をまとめておきたいと思います。（自分用の備忘録） GPIO PWM A/Dコンバーター タイマ割り込み 処理の時間計測 参考： 製品としてのPicoに関する情報がいっぱい載ってます。 Raspberry…
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