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n_shinichi’s blog•14日前

カルマンフィルタを直感的にわかる(かもしれない)ツール、作ってみた・・・

M5SticKC_Plusから、、、ESP32ではカルマンフィルタが簡単に使えるので 倒立振子ロボでカルマンフィルタを使ってるけど 人に説明する時がちょいちょいあるのだけど 知らない人に説明するのになんか微妙になることが多い。 知ってる人からは、たいていアポロ１１号の軌道計算とかで有名なやつ・・・ って話よく出る。 最近はプロセッシングちょこちょこ使う。 アニメーションとかちょっと混ぜるのに便利。 でもって簡単なKalmanフィルタの処理のイメージを理解するのに使えそうな ツール作ってみた。 #カルマンフィルタ、 #倒立振子 ロボ 、#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ で使ってます#LPF とかとの違いを直感的…

#プロセッシング#シミュレーション#カルマンフィルタ#LPF#Q値#R値

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おうちブログ•3年前

最近よく見るQ値、UA値、C値って何？これを知らないと良い家は建てられない！

【PR】 こんにちは、おうちブログです。 今日は最近よく見るQ値、UA値、C値について説明したいと思います。 このQ値、UA値、C値、 実は良い家づくりにおいて欠かせないワードです。 というのも、 Q値、UA値、C値で 高気密高断熱住宅かどうかがわかります。 これからの家づくりでの常識となってくる高気密高断熱住宅ですが、 どんな家が高気密高断熱で快適な家なのか、 Q値、UA値、C値をふまえてお伝えしたいと思います。 (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); Q値、UA値、C値とは？ Q値、UA値は理論上の数値、C値は現実の数値 それぞ…

#Q値#UA値#C値#断熱性能#気密性
ゆるりと快適な住まい方を探る•3年前

床下エアコンはとても快適という話

今朝は氷点下にならない朝でしたのでペアガラスでも結露はごくわずかでした。 前回の記事で書いたようにわが家の場合は真冬の一時期さえ結露の拭き取りをしていれば室内環境は良好に保てそうです。 frowny532167.hatenablog.com さて、しばらくは室温や湿度、換気などの温熱環境シリーズが続きますが、本日は床下エアコンについて書きたいと思います。 床下エアコンとは？ 床下エアコンって実際どうなの？ 家の性能とエアコンのスペック 床下エアコンとは？ 高気密校断熱の家を検討中もしくは建てられた方にとってはそれほど珍しい仕組みではないと思いますが、わが家の暖房は「床下エアコン」１台で賄ってい…

#床下エアコン#Q値#高断熱住宅