テキスト→Introduction to Applied Linear Algebra – Vectors, Matrices, and Least Squares 10.4 QR分解 正規直交列を持つ行列 グラム行列の応用として、我々は 次元ベクトル が正規直交であることを、行列表示を用いて次のように簡潔に示すことができる。 ここで、 は列ベクトル を持つ 型行列である。正規直交列を持つ行列に正式な名称はないが、 を満足する正方行列は直交行列と呼ばれ、その列は正規直交基底をなす。直交行列は様々な場面に応用される。 我々はすでに単位行列、二次元の反転・回転行列 (129ページ)、置換行列 (1…