はじめにラズベリーパイとは小さなワンボードコンピュータですが、Model 4Bになってすごい演算パワーになっています。PCが無くてもこれ一つでロボットの設計から3Dプリンタでの機体の印刷、プログラム開発すべてが可能になるくらいの性能があります。 RaspberryPi Model4BのACアダプタについてRPi4には5V 、2.5A以上の電源が推奨されています。なのでRaspberryPi 4用のACアダプタは、5V、 3A(つまり消費電力は15W)のものが売られています。RPi4の本体だけなら通常作業中は3〜5W程度で、CPUに負荷を100%とかけた場合で最大7W程度でした。なので普通にディ…