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aptpod Tech Blog•4年前

Turtlebot3の実機を使ったSLAMとNavigationをAWS RoboMaker上でやってみた

研究開発グループの酒井 (@neko_suki)です。 今回は、「Turtlebot3の実機を使ったSLAMとNavigationをAWS RoboMaker上でやってみた」という取り組みについて紹介します。 SLAMは、Simultaneous Localization and Mappingの略で、ロボットによる自己位置推定と地図作成を同時に行うことです。Navigationは、指定した目的地までロボットを移動させることです。 まずは、動画をご覧ください。 www.youtube.com 動画ではAWS RoboMakerのシミュレーションジョブ上で、Turtlebot3のNavigati…

#RoboMaker#ROS#SLAM#Navigation

関連ブログ

aptpod Tech Blog•5年前

RustでROS(RoboMaker)のノードを書いてみる

先端技術調査グループの大久保です。 弊社では現在、クラウド上でROSの開発が行えるAWS RoboMakerを利用しており、GazeboシミュレーションもRoboMakerを使って行っています。当ブログでも、RoboMakerを使ったシミュレーションを以前取り上げています。 tech.aptpod.co.jp 現在は、シミュレーション上のロボットにdepthカメラを取り付け、depth情報を収集できるようにしています。 このdepth情報ですが、32bit浮動小数点数のバイナリ列のため、そのままでは可視化して確認することができません。ROS用のツールを使って可視化することはできますが、弊社のV…

#RoboMaker#Rust#ROS
aptpod Tech Blog•5年前

AWS re:Invent 2019 で AWS RoboMakerとintdash によるTurtlebot3の遠隔制御の展示を行いました！

この記事は、Aptpod Advent Calendar 2019 の15日目の記事です。 先進技術調査グループの酒井です。 つい先日の12/2〜6にラスベガスで開催されたAWS re:Invent2019でブース展示をしてきました！ ブースでは、Amazon SageMakerとintdashでお菓子の高速検出システムをサクッと構築してみた と 、AWS RoboMakerとintdashでTurtlebot3を遠隔制御 をパワーアップさせたものを展示しました。 今回の記事は、このパワーアップさせたRoboMakerの展示について紹介します。 前回は Turtlebot3 に装着した Ope…

#RoboMaker#AWS Re:Invent 2019#ROS
aptpod Tech Blog•5年前

AWS RoboMakerとintdashでTurtlebot3を遠隔制御できるようにしました！

先端技術調査グループの酒井です。 今年も Aptpod Advent Calendar 2019 に参加することになり 1日目を担当することになりました。 ちょっと前の話になってしまいますが、2019/12/2から始まるAWSのイベント 『re:Invent 2019』へ展示していることもあり、AWS RoboMaker 関連の取り組みをお送りします。 AWS RoboMaker（ロボット工学アプリケーションの開発、テスト、デプロイ）| AWS AWS RoboMakerを使って、TurtleBot3 with OpenMANIPULATORに自社製品intdashを組み込んで、インターネット…

#RoboMaker#ROS#ロボティクス
CLOVER🍀•1ヶ月前

AWS Step Functionsをローカルで試す（AWS Step Functions Localを動かしてみる）

これは、なにをしたくて書いたもの？ ちょっとAWS Step Functionsを調べてみようと思いまして。 ローカルで動かせる仕組みもあるみたいなので、こちらで試してみたいと思います。 AWS Step Functions AWS Step Functionsのドキュメントはこちら。 Step Functions とは - AWS Step Functions AWS Step Functionsはステートマシンと呼ばれるワークフローを使って、アプリケーションを構築するサービスです。 ワークフローには標準ワークフローとExpressワークフローがあります。 Step Functions とは…

by shigemk2•2ヶ月前

awscli 2.18.5

elbv2: zonal_shift.config.enabled属性を追加し、describe-target-health APIに管理上のオーバーライド情報を追加 robomaker: すべてのAPIアクションにサポート通知を追加したドキュメント更新 emr: インスタンスフリートクラスターに新しいパラメータ"Context"を追加 appflow: SalesforceのOAuth2GrantTypeに関するドキュメント更新 guardduty: ネットワーク接続情報の新しいフィールドを追加 github.com

ABEJA Tech Blog•4ヶ月前

Eraser AIのポテンシャルを引き出すためにClaudeと組み合わせて使ってみる

こんにちは！ABEJA でエンジニアとして活動している飯嶌です。今年の4月に新卒で入社しました！今回は技術設計やドキュメント作成を支援するAIツールである「Eraser AI」に関して、今まで個人利用で使ってきてその感想とその使い方に関してお話しできればと思います。 Eraser AI とは : 自然言語プロンプトを使用して技術図解やドキュメントを生成できるAIツール 1. 図表生成：4つの種類の図表に対応 2. 無限キャンバス：大規模設計も自由自在 3. Diagram-as-code：バージョン管理が簡単に 4. デザイン性：充実したアイコンやカラーリング Eraser AIの料金体系 1…

サーバーワークスエンジニアブログ•8ヶ月前

AWS Healthの重要度が高いイベントを考えてみる

こんにちは！エンタープライズクラウド部クラウドコンサルティング課の日高です。 もし私のことを少しでも知りたいと思っていただけるなら、私の後輩が書いてくれた以下のブログを覗いてみてください。 sabawaku.serverworks.co.jp 今回は、AWS Healthの重要度が高いイベント について調査をしてみたので記載していきます。 はじめに 結論 調査内容 全体像 AWS Healthのイベントの形式と種類について イベントのリクエスト構文 イベントタイプの構文 eventTypeCategoriesの種類 eventTypeCodesとservicesの種類 重要度が高いAWS He…