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【ろす】

漫画家
一般向け作品の時は浪州建博名義
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Django Girls and Boys 備忘録•9日前

【Python ROS】ModuleNotFoundError: No module named 'onnxruntime'エラーが出た時の対処方法（onnxruntimeのインストール方法）

最近ROSに絡んだ環境構築を行っていたのですが、その中でrosrunを使用してPythonファイルを実行しようとした時に発生したエラーの1つに以下のようなエラーがありました。簡単な内容ですが対処方法を書き残しておきたいと思います。１．内容 rosrunにてPythonファイルを実行しようとしたところ、以下のようなエラーが発生しました。 script.pyが実行しようとしたPythonファイルです。 File "/home/my_workspace/src/script.py", line 13, in <module>import onnxruntime as rtModuleNotFou…

#onnxruntime#インストール#No module named 'onnxruntime'#rosrun#ROS#エラー

ネットで話題

411ブックマークルンバをRaspberry Piを使ってROSでコントロールできるように改造してみた（半田付け無しでOK） - karaage. [からあげ]

karaage.hatenadiary.jp

106ブックマーク【社内サークル】ロボット部の極秘活動レポート～ROSで始めるラジコン製作～ - NTT Communications Engineers' Blog

engineers.ntt.com

53ブックマーク ROS Robot Programming in Japanese [本の紹介] タイトル：詳説　ROSロボットプログラミング副題：- 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで - 著者：表允晳, 倉爪亮, 渡邊裕太出版日：2015年 11月 30日（初版）出版社：Kurazume Laboratory (出版者記号 9908736) ISBNコード：9784990873608 フォーマット：PDF版ページ数：340p サイズ：A4 [ダウンロー...

irvs.github.io

40ブックマーク ja - ROS Wiki ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki （訳注：最新情報は原文をご参照ください） ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボ...

wiki.ros.org

38ブックマーク Open3D+ROS+Pythonで3次元画像処理を楽々プロトタイピング - karaage. [からあげ]

karaage.hatenadiary.jp

36ブックマーク ROS講座00 目次 - Qiita

qiita.com

33ブックマーク自律ロボット開発にROSを使うべきいくつかの理由 - MyEnigma

myenigma.hatenablog.com

32ブックマーク「実用ロボット開発のためのROSプログラミング」を読みながらROSに関して知識を整理 - karaage. [からあげ]

karaage.hatenadiary.jp

31ブックマークルンバの掃除状況を可視化しよう〜 ROSとFIWAREを添えて〜 - Qiita

qiita.com

関連ブログ

Django Girls and Boys 備忘録•12日前

【ROS】rosrunとroslaunchの違いについて

最近ROSを使って自動走行などをかじっているのですが、その中で実行する時に実行時にrosrunを使う場合とroslaunchを使う場合があるようなので、違いは何かためしにChatGPTに聞いてみたのでその結果を参考用で載せておきたいと思います。 rosrunとroslaunchについてChatGPTに違いを聞いてみた内容 🛠️ rosrun と roslaunch の違いまとめ機能 / 特徴 rosrun roslaunch 🔧 用途 1つのノードを単体で実行したい時複数ノードや設定込みで実行したい時 📦 必要ファイル実行ファイルがあればOK .launch ファイルが必要 🧩 パラメー…

#rosrun#roslaunch#違い#ChatGPT

Django Girls and Boys 備忘録•15日前

【Python ROS】Pythonファイルを実行しようとしたところ「Couldn't find executable named script.py」のようなエラーが出た時の対処方法

初歩的な内容だと思いますが、最近UbuntuのROSなどでPythonファイルを実行しようとした時に、以下のようなエラーが発生したことがありました。今後のためを含め対処方法を書き残しておきたいと思います。１．内容 rosrunにてPythonファイルを実行しようとしたところ、以下のようなエラーが発生しました。エラーの中のscript.pyが実行しようとしたPythonファイルです。 Couldn't find executable named script.py below /home/my_workspace/src/Found the following, but they're e…

#Couldn't find executable#Python#エラー#ROS#chmod#chmod +X#実行権限

ものづくりのブログ•2ヶ月前

【RaspberryPi】Gazebo について調査

Gazebo について簡単に調べたことをここにメモします。 Gazebo 特徴物理シミュレーション 3Dビジュアライゼーション ROS2との連携プラグイン機能 Gazebo のバージョン Gazebo Classic（Gazebo 11 以前） Gazebo Sim（旧Ignition Gazebo）基本操作起動 Gazebo Sim（新バージョン）の起動 ROS2と連携 Gazebo Gazebo は、ロボットのシミュレーションを行うためのオープンソースの物理シミュレータです。現実世界の物理現象を模倣し、ロボットの動作を仮想環境でテストできます。特徴物理シミュレーション物理エン…

#Gazebo

AbudoriLab.•3ヶ月前

3D Localizationでロバストに推定！lidar_localization_ros2のインストールと設定をしよう【つくチャレ2024-6】

ランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミングランキング参加中ロボット Abudoriです。前回はつくばチャレンジ2024で走行したロボットを紹介しました。 www.abudorilab.com 前々回でSLAMした地図をロボットに取り付けられているセンサデータを使って自己位置推定をします。自律走行の要な部分なので使えるようになって活用してみてください。まだSLAMの回を見ていない方はこちらからどうぞ！ www.abudorilab.com www.abudorilab.com www.abudorilab.com スポンサードリンク (adsbygoogle = windo…

#ロボット#自己位置推定#ROS2#AI#ROS

佐藤百貨店•4ヶ月前

【ROS2】USB接続LED(BlinkStick)をROSで動かしてみた

前回Pythonで制御できるUSB接続LED(BlinkStick)を動かしてみました。 www.sato-susumu.com 今回はBlinkStickをROS (Robot Operating System) から動かしたいので、専用のROSノードを作ってみました。既存のノードがあればよかったのですが、USB接続LEDなんて商品自体が少ない上に、LEDアニメーションできて、アニメーション優先順位なども扱えて、なんて、そんな都合のいいノードがあるわけないので(あるのかな？)自分で作りました。アニメーションさせたときの様子：といっても前回と一緒の写真です。じつは前回の写真はこのノードで…

#ROS

hidefumiiのロボット技術つまみ食い日記•5ヶ月前

「ROS2ではじめよう」第1章ROS1ツアー interlude "A"

「ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング」 1-4 センシング 1-4-1 画像センサー 1-4 センシング 1-4-1 画像センサー ROSは、主要なセンサーの出力の定義を.msgのメッセージファイルであらかじめ規定しています。これにより、画像センサーであれば、それがたとえ …のところを読んでて、UVCカメラ繋ぐか！と思ったらWSL上のUbuntuだとそもそもUSB機器がうまいこと認識されない的な問題があるらしくて中断してたのが前回。 hidefumii.hateblo.jp 「WSL」「USB」「カメラ」とかでググるとUSB機器を認識させるためにはなんちゃらなんちゃらをあーしてこ…

#ROS#ROS2ではじめよう

aptpod Tech Blog•5ヶ月前

AWS EC2インスタンス間でのROS2通信：FastDDS Discovery Serverによる解決

aptpod Advent Calendar 2024 12月18日の記事を担当します、Roboticsグループの久保田です。今回は、AWS EC2インスタンス間でのROS2通信を可能にする解決策として、FastDDS Discovery Serverを取り上げます。Discovery Serverは、ROS2のデフォルトのディスカバリープロトコルが抱える課題を克服し、マルチキャストパケットが利用できない環境や、LiDARデータや動画データといった大容量データを扱う高負荷なネットワークでも、効率的かつ信頼性の高い通信を可能にします。概要 Discovery Server AWS EC2イン…

#ROS#ROS2

hidefumiiのロボット技術つまみ食い日記•5ヶ月前

「ROS2ではじめよう」第1章ROS1ツアー #6

「ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング」 1-3-4 パラメータ（のつづき） talker_with_service_param.cpp 動作テストターミナル1 ターミナル2 ターミナル2 ターミナル1 1-3-4 パラメータ（のつづき）前回から10日近く経ってしまい、何やってたかすっかり忘れてしまったので、まず復習。 ROSには、トピックとサービス以外にも、パラメータというメッセージ通信があります。＜中略＞パラメータは、ROSアプリケーション全体で共有される1-3-2項で登場したパラメータサーバと呼ばれるキーバリューストアを用い＜以下略＞なんか読んだことあるような…。環境…

#ROS#ROS2ではじめよう

aptpod Tech Blog•5ヶ月前

Unity x ROS をこれから始める方へ、開発Tips書いてみた

aptpod Advent Calendar 2024 12月11日の記事です。ネイティブアプリケーション開発を担当している上野です。近年、デジタルツインの注目度が高まりつつある中、実際にデジタルツインアプリケーションを作る際の開発プラットフォームの選択肢として、UnityやROSが挙げられると思います。 aptpod,Inc News 上記ニュースで開発しているアプリケーションもUnityとROSが活用されています。今回は実際に私がUnityとROSを利用してデジタルツインアプリケーションを開発している際に利用しているツールや取り扱い方法などをご紹介します。

#Unity#C##ROS#デジタルツイン