ros2 を使っていて generate_launch_description() という関数がどこから呼ばれて、帰値がどう影響するのかわからなかったので調べてみました。 generate_launch_description() サンプルコードを使った説明 呼び出される流れ 補足 帰値について 処理の流れ どんな処理か generate_launch_description() generate_launch_description() は、ROS 2のlaunchファイル(Python形式)で必要な関数で、launchシステムが起動時に自動的に呼び出す関数です。 サンプルコードを使った説明…