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Django Girls and Boys 備忘録•5ヶ月前

【Unity ROS ロボットプログラミング実践入門】ロボットプログラミング実践入門で「rosrun my_mobile_robot goal_pose.py」を実行しようとした時にエラーが発生して実行できなかった時の解決方法

最近Unityで「UnityではじめるROS人工知能ロボットプログラミング実践入門」に沿ってロボットプログラミングに励んでいたのですが、なかなかつまずくところも多く記憶に残っているものを載せていきたいと思います。 １．内容 これはかなり単純なものでつまずかない人はつまずかないと思いますが、自分たちを含めた初心者のためということもあり載せておきます。 7章のP307の内容だったのですが、 「ROS側でgoal_pose.pyを実行します」 ということで、 rosrun my_mobile_robot goal_pose.py にてゴールリクエストを送信と記載があったため、事前に作成していたgoa…

#Unity#ROS#ロボットプログラミング実践入門#goal_pose.py#実行権限#chmod

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268ブックマークchmodやchownのreferenceオプションを知った時は目から鱗だった話blog.matsumoto-r.jp
254ブックマークchmod -R 777 /usr を実行したCentOS7で、一般ユーザがroot権限を得られることを確認する - Qiitaqiita.com
156ブックマーク`COPY --chmod` reduced the size of my container image by 35%$ podman history vamc19/nomad:latest ID CREATED CREATED BY SIZE COMMENT ... <missing> 36 minutes ago /bin/sh -c apt-get update && apt-get insta... 94.4 MB 374515aec770 36 minutes ago /bin/sh -c # (nop) COPY file:6dbfa42743cc65... 87.7 MB 22cd380ad224 36 minutes ago /bin/sh -c # (nop) LABEL mainta...blog.vamc19.dev
122ブックマークchmod-777.comThis domain may be for sale!list.chmod-777.com
75ブックマーク【 chmod 】 ファイルやディレクトリのアクセス権を変更するxtech.nikkei.com
62ブックマークLinuxの権限確認と変更(chmod)（超初心者向け） - Qiitaqiita.com
62ブックマークUNIXコマンド - chmodファイル・ディレクトリ操作 → chmodwww.k-tanaka.net
52ブックマーク「chmod」を不用意に使うとDockerイメージの容量が肥大化してしまうgigazine.net
47ブックマークファイルまたはディレクトリのみへの chmod コマンド (tec-q note)ファイルまたはディレクトリのみへの chmod コマンド chmod で再帰的にパーミッションを設定するときにいつも思うのが、 「ディレクトリだけとかできないかなぁ・・・」 普通にやるとファイルにも x が付いちゃって実行ファイルになっちゃいますよね。 で、探してみたらありました。 chmod - ファイルのアクセス権の変更...www.tec-q.com

関連ブログ

Web開発における知見共有系ページ•7ヶ月前

chmodの記号方式と数値方式

chmodの書き方の種類 記号形式 (Symbolic Mode) 数値形式 (Numeric Mode) chmodの書き方の種類 chmod コマンドは、ファイルやディレクトリのパーミッション（権限）を変更するために使用されます。 chmod の書き方には主に以下の2種類があります。1. 記号形式 (Symbolic Mode) 2. 数値形式 (Numeric Mode) 記号形式 (Symbolic Mode) 記号形式では、パーミッションを記号で指定します。 基本的な記号とその意味は以下の通りで、英単語を知っている人にとっては直感的でわかりやすい書き方かと思います。 u：ユーザー (…

#chmod#記号方式#数値方式#パーミッション#権限
京橋のバイオインフォマティシャンの日常•2年前

【LINUX/Macの基本コマンド⑥】chmodコマンドで、ファイルモード（ファイル権限など）を変更

はじめに lsコマンドで、現在のパーミッション設定を表示する ファイルのアクセス権限の見方について 全てのユーザーに実行権限(a+x)を追加する 他ユーザーの実行権限(o-x)を削除する 3つの数字列で、アクセス権限を与える ディレクトリ下のすべてのフォルダ・ファイルのパーミッションを変更する まとめ 参考資料 はじめに chmodコマンドは、change modeに由来するコマンドで、 ファイルモード（ファイルのアクセス権限など）を変更できます。 アクセス権限のことを、単に、パーミッションと言うときもあります。 ファイルごとの権限表記の見方や、chmodコマンドを用いた権限変更の方法などを解…

#chmod#ファイル権限#フォルダ権限#実行権限
ほげほげー•3年前

Windows で git へのコミット時に実効権限（Permission）を付与する

Windows で作業して Jenkins 上でビルドする、とやっているとたまに権限がダメで毎度毎度やり方をググっているので備忘録に。 背景 Linux 系の上で作業している場合は chmod を追従してくれるようなので問題ないが、Windows 上で作業した場合はその限りではなく、git コマンドを使って Permission を指定する必要がある。 未指定の場合は 644 となり、実効権限が無い状態となるため、.sh 等の実行ができない。 git for Windows のデフォルトでは filemode 設定が false となっているはずなのでチェックアウトするだけで差分が出る、といっ…

#git#chmod
雑記簿帳・調法調度•3年前

権限管理とシェルスクリプト

※macOSです 諸々の確認 lsでフル表示させると ls -l@FTOaehips 以上に加えて -nするとownerとgroupがIDになる -Rするとディレクトリ構造に対して再帰処理を行う -Sするとサイズでソートする -tすると時間でソートする -tUすると作成created時間でソートする -tcすると変更changed時間でソートする -tuすると接触access時間でソートする -rするとソートが逆転する -Lすると最後までシンボリックリンクを追跡する 表示されるファイル名はそのままだがそれ以外の情報は全て元のファイルのものになる -Wするとホワイトアウトファイルも含めて表示する…

#macOS#zsh#シェルスクリプト#chmod#MacOS X
SEの備忘ブログ•4年前

Unix : パーミッションの一括変更

Unixでファイルパーミッションを変更するとき、普通は、こんな感じで変更する。 chmod 644 test.txt 1ファイルいいけど。まとめて変更したいときはfind + xargsを組み合わせるとファイルやディレクトリをまとめて変更できるので便利でした。 sample_dir配下のファイルをすべて644にするfind sample_dir -type f | xargs chmod 644 sample_dir配下のディレクトリをすべて755にするfind sample_dir -type d | xargs chmod 755 xargs は色々使えそうなので、もっといろんなことに使え…

#パーミッション#chmod#ファイル#フォルダ