Gazebo

小林麻美のヒット曲『雨音はショパンの調べ』の原曲はイタリア人歌手・ガゼボの作品 REMEMBER THAT PIANO SO DELIGHTFUL, UNUSUAL THAT CLASSIC SENSATION OF SENTIMENTAL CONFUSION USED TO SAY I LIKE CHOPIN LOVE ME NOW AND AGAIN RAINY DAYS NEVER SAY GOODBYE www.youtube.com タイトル アイ・ライク・ショパン アーチスト ガゼボ 作詞 作曲 編曲 リリース 1983年 レコード会社 CBS・ソニー 最高位 ＜ほかの動画も見る＞…

概要 ROSの学習コンテンツのひとつにTurtlebot3というロボットがあります。 本記事ではそのTurtlebot3のシミュレーション環境をDocker上に構築するための手順をまとめます。 なお、本記事ではDockerの環境構築についての説明は省略します。 Github ここで紹介する内容は下記リポジトリに置いてありますのでよければお使いください。 github.com 動作環境 Dockerを動かすUbuntu環境はネイティブ、WSL2のどちらでも動くことを確認済です。 ネイティブのUbuntu環境だと私の知識不足でX serverにアクセスできず、GUIアプリケーション（Gazeboと…

週末株式会社です。 ハングリーベア・レストランより 2つの台風の影響で不安定な天気になった昨日でした。 週末株式会社は、 ・米国株 ・築古戸建て賃貸 を中心に資産運用してFIREを目指しています。 しかし、今回はちょっと寄り道で 日本株購入をしました。 2023年8月に購入した日本株 米国株を中心に運用しているマネックスとは別に もう一つマネックス口座で資産運用をしています。 こちらは、日本株 特に株主優待銘柄を中心に運用しています。 2023年8月に購入した日本株は、 ・キリンホールディングス（2503）・ハウス食品グループ本社（2810）・三井不動産（8801） の３社です。 実は、3社と…

はじめに ・環境 Windows 10 Home 21H2 WSL2 Intel(R) Core(TM) i5-4200U CPU @ 1.60GHz・ROS melodicのインストール 下記記事を参照のこと kakepro.hatenablog.com・ここでやること Gazeboでシミュレーションを行う上で最低限のURDFを書いてみる set_model_stateトピックを使ってモデルを動かす ロボットのモデリング：URDF ROSではURDF（Unified Robot Description Format）というxml形式で記述したファイルを用いてロボットモデルを表現する 通常はツ…

ガゼボ(Gazebo)のルナティック(Lunatic)をカタカナにしました。ルナティックの意味は狂気。小林麻美さんが「月影のパラノイア」というタイトルでカバーしていた曲です。歌、前奏、間奏と、隅々まで素敵な曲です。 ↓動画が表示されない場合は、こちらをクリックしてください↓ https://youtu.be/d93ogcokpa4 ｱ ﾏｽｸﾚｲﾄﾞﾕ ｳｫｷﾝ ﾑｰﾝﾗｲﾄﾞﾝﾗｲｸ ｻﾞ ｼｪｲﾄﾞｩﾕﾚｳﾞ ｳｪﾝ ｼｰﾀｲﾄﾞｩﾕﾙｰｸ ﾗｲｸ ﾉｽﾄﾗﾃﾞｰﾑｽｵﾛﾖｰ ﾅｰﾅｽ ﾌｪｲﾏｽﾕｱ ﾍﾟｲｽｨｽﾞ ﾌｧｽﾀﾝ ﾅｰｳﾞｧｽﾕｰ ｷｬﾝ ｽﾄｯﾌﾟ ﾙｰﾅｰﾃｨｯｸ ｱﾙ…

イタリアの歌手、ガゼボ(Gazebo)の歌う、アイライクショパン(I Like Chopin)をカタカナにしました。小林麻美さんのカバー「雨音はショパンの調べ」で広く知られていますが、原曲のI Like Chopin も、リリカルで流れるような曲調が素敵です。 ↓動画が表示されない場合は、こちらをクリックしてください↓ https://youtu.be/61AoMeNd8KY ﾘﾒﾝﾊﾞｰ ｻﾞｯﾂ ﾋﾟｱﾉｿ ﾃﾞﾗｲﾄﾌﾙ ｱﾝﾕｰｼﾞｭｱﾙｻﾞｯﾂ ｸﾗｰｽｨｯｸ ｾﾝｾｲｼｮﾝｾﾝﾁﾒﾝﾄｰﾙ ｺﾝﾌｭｰｼﾞｮﾝﾕｰｽ ﾄｩｾｲ ｱｲﾗｲｸ ｼｮﾊﾟﾝﾗｳﾞﾐｰ ﾅﾜﾅｹﾞｲﾝ ﾚｲﾆ…