タイヤサイズ特大の大車輪、大サイズ、 中・・・標準 が今のとこのタイヤサイズラインナップ。 3Dプリンタで作るならサイズはどーとでもなるので 最小サイズのを作ってみた。 Φ14サイズ・・・これがギリギリの最小サイズ。 まず、サーボの取り付け部の出っ張りが床に当たるので切り取った。 でもって、お腹?が床に擦らないよう1mmギャップができるサイズ。 もう、カーペットはタイヤが埋まって、お腹が当たるので 立てない。。。 Oリングつけてこれまでの25mmタイヤと比べたところ。 これまでにもタイヤサイズ変えて倒立振子は いろいろやったけどサイズが大きく変わるとパラメータを変更しないといけない。 でもって…