parameter 媒介変数
制御工学において、PID（比例-積分-微分）コントローラは広く使用されていますが、その性能を最大限に引き出すためには正確なパラメータ調整が欠かせません。今回は、PIDパラメータの決め方と最適な調整方法について詳しく解説します。 1. PIDコントローラの基本理論: PIDコントローラは、比例項（P）、積分項（I）、微分項（D）の3つの要素から成り立っています。それぞれの項がシステムの特性に合わせて調整されることで、安定かつ迅速な制御が可能です。 2. P（比例）項の調整: 目標: システムへの応答速度を向上させる。 手順: 比例ゲイン（Kp）を小さく設定し、応答の振動がなくなるまで増加させます…
こんなことを言われました。 「あなたみたいになりたい」と。 なので、わたしは言いました。 「そう？わたしはあなたに経験してほしくない」と。 ──どなたでも、そうだと思うのですが。 自身の地獄を経験させたいなんて。 相手が嫌いじゃない限りは。 それほどないんじゃないでしょうか。 あと、自身が得てきた甘露を。 ただで与えたいとは、思わないんじゃないでしょうか。 そのために何を行ってきたか。 どこから始めたらここまでくるか。 そのために、何を切り詰め。 何を切り捨てたか。 意識的にしろ、無意識的にしろ。 相手ができるかできないかは置いておいてやらざるを得ないことをざっと挙げただけでも。 相手のげんな…
レポート用にイベントヒットに含めることができるパラメータはどれですか。 カテゴリ、アクション、ラベル、ユニーク イベント数イベント、カテゴリ、アクション、ラベル★カテゴリ、アクション、ラベル、値カテゴリ、アクション、ラベル、合計イベント数 ◆解説◆ 過去問と回答はまったく同一です。設問も「4つのパラメータは次のうちどれですか。」と「パラメータはどれですか。」なので『4つの』と『次のうち』の有無だけないので同一問題です、はい。 さて、回答の詳細は以下の過去記事を参照して頂きたいのですが、「カテゴリ、アクション、ラベル、値」が正解となりますね。 イベントトラッキング自体はやや難易度が高いと思うので…
Google アナリティクスにおいて、デフォルトで利用できるキャンペーン パラメータでないものはどれですか。 utm_source★utm_adgrouputm_mediumutm_content ◆解説◆ 回答はまったく同じです。また過去の設問の文章の言い回しが「標準」から「デフォルトで利用できる」に変更されだけという内容です。主観では「標準で利用できる」が良いと思いますが、何ともいえませんね。 ヤフースポンサードサーチやヤフーディスプレイ広告を運用している方には「utm_source」や「utm_medium」はお馴染みだと思いますね。 ちなみに「utm_source」「utm_mediu…
キャンペーンのトラッキングを手動で行う場合、使用が推奨される 3 つのキャンペーン パラメータはどれですか。 参照元、コンテンツ、キーワードキャンペーン、コンテンツ、キーワード★メディア、参照元、キャンペーンメディア、参照元、コンテンツ ◆解説◆ 過去問と回答はまったく同一ですが、設問は微妙にニュアンスが違うのが気になる設問ですね。 過去設問：Google アナリティクスでキャンペーンを正確にトラッキングするために使用が推奨されるタグは次のうちどれですか。 現行設問：キャンペーンのトラッキングを手動で行う場合、使用が推奨される 3 つのキャンペーン パラメータはどれですか。 そもそも「タグ」と…
自動タグ設定において、Google 広告がリンク先 URL に追加するパラメータはどれですか。 urlid=adid=★gclid=utm= ◆解説◆ まずはGoogle Analyticsヘルプを紐解いていきましょう！ 以下、原文ママ 自動タグ設定を有効にすると、ユーザーが広告をクリックして広告主様のサイトを訪問した際に、ランディング ページの URL に「gclid」というパラメータが追加されます。 厳密には「gclid=」ではないのですが「gclid」というパラメータが追加されるということで「gclid=」が正解と判断していいでしょう。 ちなみにFacebook(フェイスブック)でも「f…
1. 画像認識の応用分野 講義のコードを理解しながら再現する過程で、referenceを見る癖がだいぶついた。そして、英語のreferenceを読むことに抵抗感がほぼなくなった。 DeepLabV3によるsegmentation実装。 1秒ほどの短時間で、縦横1312ピクセルほどの画像のsegmentationが完了。 出力された画像は、結構粗があって画像合成できるほどの精度にはなっていないが、どうすればもっと高精度になるんだろ。 試しにresizeせずにぶちこんだ。ただ、一部馬や鳥にクラス分けされるピクセルもあり、うまくいかず。= 単に画素を上げて打ち込めばいいというわけではない。 馬/鳥に…
タイヤサイズ特大の大車輪、大サイズ、 中・・・標準 が今のとこのタイヤサイズラインナップ。 ３Dプリンタで作るならサイズはどーとでもなるので 最小サイズのを作ってみた。 Φ14サイズ・・・これがギリギリの最小サイズ。 まず、サーボの取り付け部の出っ張りが床に当たるので切り取った。 でもって、お腹？が床に擦らないよう1mmギャップができるサイズ。 もう、カーペットはタイヤが埋まって、お腹が当たるので 立てない。。。 Oリングつけてこれまでの25mmタイヤと比べたところ。 これまでにもタイヤサイズ変えて倒立振子は いろいろやったけどサイズが大きく変わるとパラメータを変更しないといけない。 でもって…
前回の記事では、GETリクエストを送ると自動でGmailを送るウェブアプリをGASで作成しました。 hanadojo-sihan.hatenablog.com前回は入門ということで、シンプルなプログラムにするため1つの本文しか送りませんでしたが、 今回は、送るメール本文を複数選択できるようなアプリにアップデートします。目次 HTTP通信について パラメータについて GASのプログラム プログラム全体 解説1）パラメータの処理 解説2）送るメール本文の決定処理 IchigoJamからウェブアプリにGETリクエスト（パラメータ付き）を送る IchigoJam webから送ってみる IchigoJa…
BW1の乱数調整に必要なパラメータの特定方法 ＊BW2の場合はこちら参照＊ milk4724.hatenadiary.org 0.目次 0.目次 1.事前知識 1-1.BW1とBW2の違い 1-2.使用本体の種類 1-3.MACアドレス 1-4.Timer0 2.乱数調整ツールのDL 3.seedparamsearchの設定 3-1.パラメータを入力する 4.パラメータ特定作業 4-1.ソフト選択時間を決める 4-2.ゲーム内操作の流れ 4-2-1.ソフト選択 4-2-2.白い画面 4-2-3.さいしょからはじめる 4-2-4.IDを確認する 4-3.seedparamsearchに結果を入力…
2024年のCSS新機能まとめ ObsidianとCursorを使ったメモ管理術 SSDストレージ容量不足の原因究明 70点主義による業務効率化開発 Amazon Cognitoを用いたOAuth2/OIDC認可フロー IT技術者の自由な働き方とサイバー攻撃リスク DMMビットコイン流出事件と北朝鮮系ハッカー集団 OpenSearch運用半年で得たノウハウ Linuxサーバセキュリティ監視プラクティス 企業における私物USB接続のセキュリティリスク Vectorオンラインソフト作者向けホームページサービス終了 フリーイラストレーターの社員証忘れによるセキュリティインシデント ThinkPad …
【｢ChatGPT｣に浮かれる人が知らない恐ろしい未来】「グーグルの見えない言論・思想統制」マイクロソフトやグーグルに価値観まで変えさせてはならない～「Google独占」Yahoo!もGoogle検索エンジン～ ■｢ChatGPT｣に浮かれる人が知らない恐ろしい未来 新井紀子氏｢非常に危険なものが生み出された｣ 東洋経済 2023/03/04 武山隼大 森田宗一郎 https://toyokeizai.net/articles/-/656682 ～～～ 2022年11月の公開から瞬く間に大旋風を巻き起こしたAIチャットボット「ChatGPT」。 その技術を自社の検索エンジン「Bing」に取り入…
はじめに 『月夜に響くノクターン(無印)』 攻略 ①幻の使い魔 ②隠しボス戦 おわりに この記事は #フリゲ2024 の企画を目にし、重い腰を上げて執筆したものです。2024年公開どころか、今から22年前の2002年のゲームですがご承知おきください。 はじめに （『Rebirth』プレイを前提とした）ネタバレが大量にあるよ！ この記事は、いつかこの情報を必要とする誰かのために書いているよ！ この記事に辿り着いたゲーマーの方にわざわざ紹介は必要ないとは思いますが、かの『月夜に響くノクターン Rebirth』のリメイク前にあたる作品の攻略です。 製作者サイトは現存せず、Internet Archi…
今回はNotionで使えるMermaid記法に関して書いていきます。以前、Mermaidでフローチャートを書いてみた記事を投稿しました。関連記事【Notion】Mermaidでフローチャートを書いてみる更に、色テーマを全て試してみる記事も投稿しました。関連記事【Notion×Mermaid】フローチャートで使える色テーマを全て試してみるそして更に、色テーマをカスタマイズ（色指定）してみた記事も投稿しました。関連記事【Notion×Mermaid】フローチャートのテーマをカスタマイズ（色指定）上記はフローチャート全体の色指定でしたが、どうやらMermaidではノード別に色指定も出来るようでした。…
2024-12-20時点でのダイセルの特許出願分野ランキング(10年分)です。 【1位】191件, １分子中に１個より多くのエポキシ基を含有する重縮合物；エポキシ重縮合物と単官能性低分子量化合物との反応によって得られる高分子化合物；エポキシ基と反応する硬化剤または触媒を用いて１分子中に１個より多くのエポキシ基を含有する化合物を重合することにより得られる高分子化合物【2位】151件, 事故又は他の交通危機の場合乗員又は歩行者を負傷から保護又は防止するための車両の装置又は部品【3位】142件, 本質的に合成樹脂からなる積層体【4位】107件, 有機配合成分の使用【5位】104件, 有機活性成分を含…
m2: AWS Mainframe Modernizationでネットワークタイプ（IPv4、デュアル）をサポート cloudfront: VPCオリジン向けにOriginReadTimeoutおよびOriginKeepaliveTimeoutをサポート batch: Amazon EKSでPodアノテーション、Namespace上書き、Persistent Volume Claimをサポート synthetics: デュアルスタックサブネットでIPv6トラフィックの切り替えをサポート cleanroomsml: StartAudienceGenerationJob APIでSQLコンピュート…
AIを使ってゲームの背景画を生成するようになった。自分で描いていた頃に比べると随分と効率が良くなった。イメージ通りの画像を生成してくれそうなプロンプトを考える。パラメータを調整する。出力された画像がゲームに使えそうなサイバーパンク的要素を含んでいるかを判断する。それが今、私のやっていることだ。絵を描く要素はすっかり無くなってしまった。時々、私は何をしているのだろうと考え込むことがある。AIが登場するまでは、自分で工夫して描いていた。少しだけどやりがいを感じていた。いつからこんなふうになってしまったのだろう？ 小学生の頃はとにかく絵を描くことが好きでたまらなかった。白い大きな画用紙に何を描こうか…
はじめに こんにちは。修士1年でTechouseに長期インターンとして入社し、3ヶ月になるWakiYuukuと申します。 弊社では、大企業向けのSaaSプロダクトを複数運営しており、安定した品質で日々のサービスを提供するために、プロダクトのコーディングにおいてテスト駆動開発（TDD）を推進しています。また、継続的インテグレーション（CI）を導入することで、テストに通らないコードがmainブランチにマージされないように管理しています。 そのため、インターン生たちはまず研修でテスト駆動開発（TDD）の基礎を学んだ後、各プロジェクトにアサインされます。本記事では、私自身があるプロジェクトでTDDを活…
VST 名前:Classic Delay 開発:KJAERHUS AUDIO リンク 一言感想 無料で昔のVSTだが侮るなかれ
はじめに Pythonによるベイズモデルの実装をきちんと学ぼうと思い，森賀新・木田悠歩・須山敦志 著 「Pythonではじめるベイズ機械学習入門」を読むことにした。本記事は，第5章「深層学習モデル」のうちニューラルネットワーク回帰モデルに関する読書メモである。 本書の紹介ページ www.kspub.co.jp 目次 はじめに 目次 5.1 ニューラルネットワーク回帰モデル 5.1.1 モデル概要 5.1.2 実装 使用するデータ PyTorchによる最尤法 Pyroによる変分推論法 NumPyroによるMCMC まとめと感想 参考サイト 5.1 ニューラルネットワーク回帰モデル 本節では，ニュ…
TalentXの籔下です。 TalentXでは生成AIを用いた機能開発や業務効率化を進めており、その取り組みの中でAWS BedrockのナレッジベースのAPIであるRetrieve APIとRetrieveAndGenerate APIを、aws-sdk-go-v2経由で試してみました。 本記事では、S3にアップロードしたPDFの読み込み方法、事前に用意したベクトルデータベースを利用したRAG（Retrieval Augmented Generation）の使い方などを紹介します。 API概要 Retrieve API 実行してみる Retrieve APIの実装 RetrieveAndGe…
この記事は ノバセル Advent Calendar 20日目です。 はじめに こんにちは。ノバセルでデータエンジニアをしている小川です。 DagsterのSensorを使ってTimeout時の自動リトライ機能を作成したためサンプルコードでその実装方法と利点を解説しようと思います。 背景 ノバセルでは、顧客が求めるデータ（リクエスト）に応じて、dbtで定義したデータモデルをDagster上でマテリアライズ（データ生成・変換・格納）しています。このフロー全体をDagsterで管理することで、スケジュール実行や状態管理、リトライ制御などを一元的に行っています。 大まかな処理は以下の流れです。 fl…
はじめに データベース操作は多くのシステムにおいて欠かせない要素ですが、直接SQLを扱うのは手間がかかり、エラーが発生しやすい作業です。これを解決するために登場したのが O/Rマッピング (Object-Relational Mapping) です。本記事では、O/Rマッピングの概念と必要性を解説し、JDBCとJPA（JavaのO/Rマッピングフレームワーク）の違いを実際のコード例を用いて比較します。 O/Rマッピングの概念 O/Rマッピングとは、オブジェクト指向プログラミング（OOP）のクラスやオブジェクトと、リレーショナルデータベースのテーブルや列を対応付ける技術です。この技術により、開発…
※こちらはミツモアAdvent Calendar 2024の12/19の記事です。 こんにちは、ミツモアの非エンジニアの深澤です。 ミツモアでは、社内のデータ活用を促進するため、Redashのデータをスプレッドシートに連携する社内ツール「importdataGAS」を開発・運用しています。 開発時に公開した記事「Redash importdataを完全にGAS化した」から早くも一年が経ち、ツールも大幅にパワーアップしました。 そこで今回は、ミツモアが大切にしているバリューの一つ「テクシン（=テクノロジーでシンプルに）」を実現するimportdataGASが、この一年間でどう改善されたのかをご紹…
本記事は 【Advent Calendar 2024】 20日目②の記事です。 🌟🎄 20①日目 ▶▶ 本記事 ▶▶ 21日目 🎅🎁 こんにちは、後藤です。 今回はIaCツールの代表格であるAWS CDKとTerraformについてのお話です。 AWSリソースの管理にはCloudFormationを使われるシーンもありますが、近年の注目度や利用率を見るとAWS CDKかTerraformを採用しているケースが多いです。そのため当記事ではAWS CDKとTerraformに焦点を当てて比較し、その中でも選択の決め手に大きく関わるコードの書き方に着目したいと思います。 私自身、CDKとTerraf…
logmi.jp
mizchi.hatenablog.com
www.yukawanet.com
hibikanblog.net
eh-career.com
qiita.com
phpspot.org
www.cyberagent.co.jp
qiita.com
