1.相手を押さえて自分の意のままに動かすこと。 2.機械や化学反応、電子回路などを目的の状態にするために適当な操作や調整をすること。
こんにちは、TKです。 数ヶ月前まで工作機械のテストカットエンジニアをしていましたが、現在は縁あって産業機械の制御設計としての道を歩み始め、3ヶ月が経ちました。 制御設計の世界には、「シーケンス制御」と「フィードバック制御」という2つの制御手法が存在します。 「制御」と聞くと難しく感じますが、実は私たちの身の回りにある家電製品でも当たり前のように使われています。今回は、露光装置のような超精密機械のベースにもなっているこの2大基礎について、身近な例を交えながら分かりやすく解説していきます！ 順番通りに実行する「シーケンス制御」 定義：あらかじめ定められた順序に従って制御を進めること 身近な例：全…
こんにちは、TKです。 数ヶ月前まで工作機械のテストカットエンジニアをしていましたが、現在は縁あって産業機械の制御設計としての道を歩み始め、3ヶ月が経ちました。 前回の記事では、装置の裏で超高速で指示を出す「司令塔」こと、PLCの概要について解説しました。「じゃあその司令塔には、どうやって命令を出しているの？」 「どんな言葉（プログラミング言語）を使っているの？」今回は、そんな疑問にお答えするべく、PLCプログラミングの基本中の基本である「ラダー言語」について、私自身の学びを踏まえて噛み砕いて解説していきます！ なぜ「ラダー（梯子）」と呼ばれるのか？ ラダー言語の心臓部「A接点」と「B接点」を…
かつてのメインフレーム時代はカセドラル（大聖堂）に例えられる 生成AIの利活用が急速に広がっています。市場動向や需要予測、次期サービスの企画などに生成AIは有用ですが、社内に十分なデータが整っているかというと、必ずしもそうではありません。あったとしてもデータがバラバラだったり空欄が多かったりして、分析に適していないこともあります。 では、外部のデータを使うのはどうかというと、データ管理のルールで「外部のデータは無闇に持ち込むな」と規定されていることがあります。それ以外にも、私物のUSBメモリは持ち込むな、データをクラウドにアップするなと規制だらけです。 ハッキングやランサムウェア、情報の漏洩や…
例題 ある製品の販売が不振（売上高が前年比−20%）で、営業成績を改善するように業務命令が下された。 前節（ステップ３）では、私たちがコントロールできることを抽出した。 顧客訪問件数 新規提案件数 メイン市場への訪問時間の配分 新しい用途（特異性）の検証・開拓に割く時間 そして、組織として動く場合には、変革に対する組織の受容度と変革の質の両方が重要であることを説明した。 さて、コントロールできる対象が分かれば、改善に向けての実践行動は可能になるだろうか？ ここでは、抽出したコントロール変数を、実際に「制御」していく。 制御とは何か 化学反応では、使用する容器、溶媒と濃度、温度、時間などの反応条…
、産業革命 → 近代 → 現代 → 現在、,機械 → 自動機械 → ロボット → AIロボット,1) 機械：決めた動き 制御: シーケンス制御（開ループ） 特徴: 動作結果に関わりなく、決まった手順（A→B→C）を実行,2) 自動機械：フィードバック制御 制御: 数値設定の位置や温度へ、位置温度の単次元数値センサーのフィードバック追従（閉ループ） 特徴: 、設定した目標点に機械が追従制御,3) ロボット：2次元視覚センサー、音声センサーで環境情報を使い、設定された目標点の追跡をプログラム追従で 制御: 視覚聴覚触覚センサーフィードバックループ 特徴: 壁(止まる)、ズレ(合わせる)、「If-T…
さて、サーバー強化に忙しいはずですが、ちょっと脱線（笑） 家のSwitchBotのロックを使って２年以上ですが、やっと家族のiPhoneで 解錠、施錠をできるサービスを導入しました。 いやSwitchBotのアプリでできるでしょう？ というのはわかるかと思いますが アカウントが私なので嫁のiPhoneにはアプリは入れていなかったのです。 やるならスマートにということでiPhoneのネイディブIot機構であるHomeKit に追加しなければ気がすまなかったのです。 まあお察しでしょうが、無料でという条件です（笑） これをやるには壮大な準備が必要でした。構想２年というところでしょうか。 まずはSw…
相当擦り倒したネタだが、診断が付くレベルかどうかは分からないものの、少なくとも僕はじっとしている方が遥かにストレスになるタイプである。 そんな僕だが、この記事を書いている前日に、ここ一年で一番きつい体調不良に陥った。本当にこれは「下手すれば死ぬだろう‥」と思うほど苦しかった。 船酔いと偏頭痛が同時に起きているような最悪の状態で、薬を飲んでごまかせば夜まで持つかと思ったが、職場に来た瞬間悪化し、周りからも心配される有様。 流石に早退し、市販薬をややオーバードーズしたうえで、家で横になっていた。5～6時間くらい寝たら、動けるようにはなったものの、十全からはやはり程遠い。 ･･･それにもかかわらず、…
おはようございます！㈱ムラタの村田洋介です！！ ３連休の初日は朝から強い雨で目が覚めました！！ 自宅の掃除、特に水回りをおこないました！！ 出張中をしていて使わなくても、掃除が必要なのは不思議です。 さて、この３日間は製袋機と関係のない投稿をしたいと思います！！ 英国が愛する司会者ジェイムス・メイは子供の心を持った大人です。 そんな彼が行う少しバカげた企画がとても好きです。 今回鉄道模型を使い約１６キロ離れた２つの町を、人々と共に繋ぎます！！ 最終日には感動が起こること間違いなし！！字幕はありませんが是非お楽しみください！！ 参加者が各々改造した列車はアイデア満載でエンジニア心をくすぐります！…
ややこしい形容詞物事がこんがらがって難しい。複雑だ。厄介だ。面倒だ。とくに西日本方面でよく用いられる。語源古典「ややこし」より。「ややこ」+形容詞化語尾「し」。赤ん坊のように制御できないの意。対義語は「おとな」+「し」で「おとなし」。(weblio辞書より) なるほど、”ややこ”でしたか⁉結びつけていないというかそもそも意味のないオノマトペかと勝手に想像していました。対義語が”おとな”⁉なるほどですね＾＾； そういう目で見てみるとちかごろの世の中はまさに”ややこし”くていちいち付き合っていると身がもたない感じがしますね。 ランキング参加中雑談ランキング参加中雑談・日記を書きたい人のグループ コ…
自動車の運転席に座って、最初に目にするのはスピードメーターやディスプレイが並ぶ計器盤です。かつて針が動くだけだったその空間は、今やナビやエンタメと融合した、華麗なグラフィックが躍る「デジタルコックピット」へと進化しました。株式会社デイシスは、この“自動車の顔”とも言える領域で、その頭脳となる制御ソフトウェアの開発を専門に手掛ける、技術者集団です。自動車部品の世界的巨人「矢崎グループ」の一員として、最先端の車載ソフトウェア開発を担う同社の決算書には、1億円を超える高い利益と、盤石な財務内容が記されていました。自動車産業が100年に一度の大変革期を迎える中、その中核技術を支えるプロフェッショナル集…
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