C言語開発者がST(Structured Text)に挑戦するときに知っておくべき5つの違い 1. はじめに 「Cで制御やってきたから、STも余裕でしょ?」 ……と思ってST(Structured Text)に足を踏み入れたC言語経験者が、思わぬ落とし穴にはまるケースが多数あります。 STは確かにPascalライクで文法も優しげに見えますが、実際はPLC制御という“別文化”の上に成り立つ言語です。 この記事では、C開発者がSTに移行する際にハマりやすいポイントを5つに絞って、わかりやすく紹介します。 2. STとC、5つの根本的な違いと注意点 1. 「main関数」が存在しない – すべてが常…