ダイオードレーザーカッターのX軸もCLOSED-LOOPステッパーに改造してみた。 手動でX軸をF40000で動作させるGコードを書いて流してみた。 www.youtube.com config.yamlは以下のようになった。 name: "BlueLaser Engarver" board: "ESP32-DevKitC" stepping: engine: RMT idle_ms: 250 dir_delay_us: 0 pulse_us: 2 disable_delay_us: 0 axes: shared_stepper_disable_pin: gpio.13 x: steps_pe…