DIY CO2レーザー加工機はミネベアの17PM-K302-10VLAの中古2個を24VのcoreXYで動かしているが、1/8ステップ駆動でもフィードレートは15000が頭打ちであった。 モータートルクを増すべくオリエンタルモータのPKP246U12Aを入手したので、高速駆動時の脱調予防としてMKSのSERVO42C(青)も導入することにした。 組み込みに際し、コントローラがMKS-SBASEであるため、あらかじめEN/STEP/DIRの外部出力ピンが基板に立っているので、これとエンドストップの3.3VをSERVO42C基板へ引っ張ることで接続した。 設定が難解で説明に無いパラメータを設定する…