目的 ESP32とラズパイでBluetoothのSPP通信を行った場合遅延と実効通信レートがどの程度になるか調査をする。 試験環境 サーバー側:ESP-WROOM-32 ソフト:framework_arduino クライアント側:Raspberrypi3b+(内臓Bluetooth使用) OS:bullseye Release11(CLI運用) ソフト:python3.9.2_64bit pyserial "サーバー"・"クライアント"配置 距離:1000mm(遮蔽物無し) 試験内容(ソースコードは記事巻末参照) 通信手順 ASCIIコードを用い、LFで送受信における完了トリガーとする。 通信…