STM32CubeIDE

「STM32CubeIDEを使ったアセンブリ言語プロジェクトの作成とデバッグ」の記事に記載したアセンブリ言語のソースコードについて、主にアセンブラ ディレクティブ（アセンブラに指示する命令）の意図を説明します。説明するソースコードでビルドと実行は上手くいきましたが、アセンブラ ディレクティブの理解が誤っていたけど結果オーライだったところがあるかもしれません。そういう前提で見てください。説明するソースコードを記載した記事は、STマイクロエレクトロニクスの開発環境：STM32CubeIDEを使ってアセンブリ言語プログラムだけのビルドとデバッグを行った事例を紹介したものです。プログラムのターゲットは…

STマイクロエレクトロニクスの開発環境：STM32CubeIDEを使ってアセンブリ言語プログラムだけのビルドとデバッグを行った事例を紹介します。プログラムのターゲットは同じくSTマイクロエレクトロニクスのMCUボード：NUCLEO-H503RBです。 STM32CubeIDEにはプログラムの自動生成機能がありソフトウェア開発には非常に有益です。しかし、今回はCPUの基本的な動作を確認するのが目的なので、リセット解除後の最初の動作を指示するベクターテーブルとリセットハンドラーを含めた処理全体に自分で作ったアセンブリ言語プログラムを使います。 1. 背景 2. プロジェクト作成 3. ソースファイ…

STM32Nucleo上のCortex-M0でNewlib(組み込み用標準Cライブラリ)を利用してprintfしました. 箇条書きでまとめると以下のことをします. LinuxでNewlibをビルド WindowsのSTM32CubeIDEでSTM32 Projectを作成する コンパイラ、バイナリツール、libgccはIDEに付属のツールチェーンのものを利用する. ドライバ、リンカスクリプトはIDEによって自動生成されたものを利用する. スタートアップはIDEによって自動生成されたものとツールチェーン付属のものを両方利用する. 標準ライブラリは自前でビルドしたNewlibを使用する. Newl…

人力飛行機 朝ドラ「舞い上がれ」に出てきた人力飛行機のプロペラの構造について、実際の人力飛行機コンテストで同様なレイアウトの機体を見たことがあって『一体どうやってペラを回しているんだろう』と思っていましたが、とある場面でプロペラ回転軸が機体の軸の外側にパイプ状に取り付いているのを見つけて、そうだったのか！と一人納得しました。機体軸が撓んだ時の回転抵抗の増加が気になりますが、すごいアイデアです。来週から航空学校編ですね。 さて、ロボットランサーに話を戻します。ジャイロの出力が使えそうなので、コース端のコーナをデッドレコニングで走らせたいと考えています。これができれば、円柱標的やショートカット走法…

CUBEMXでデフォルトだとUSART1 global interruptがdisableになっているので、enableにする。 そうしないとhuart->gStateが更新されないのでうまく動かない。 忘れがち。

前回作業の続きとして、今日はAD分解能８bit設定だったものを12bit設定に変えてみたが、バッテリー電圧表示が変動する症状は改善しなかった。話は逸れるが、統合環境STM32CubeIDEが旧版からのマイグレーションを毎度要求するので思い切って移行した。更新に時間はかかったが上手くコード生成できた。 分圧回路のインピーダンスの問題かとも考えた。一般に、マイコンがAD変換するためにとある端子を入力端子とする際、この端子に電流が多く流れ込むと測定対象電圧が降下して正しい電圧測定ができない、というもの。ただ、過去にADC利用の際そこまで考慮せずとも上手く作動しているため問題ないと考える。 あとは、マ…

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2021 STMicroe…